[实用新型]一种模块化分离式设计的教学用微型四旋翼无人机

说明书

本实用新型涉及无人机教学领域，公开了一种模块化分离式设计的教学用微型四旋翼无人机，包括无人机控制模块，所述无人机控制模块的顶端安装有无线电信号传输模块，所述无人机控制模块的顶端的四角均设置有旋翼臂模块，所述电机底座的内侧的上端安装有无刷电机，所述无人机控制模块和旋翼臂模块之间连接有旋翼臂连接线。本实用新型由分离式的模块直接组装而成，且结构简化，将各功能模块的电路拆分设计，包含在不同部件的印刷电路板上，从而方便青少年学生充分理解对无人机构成以及工作原理，该无人机的结构较小，方便反复拼装，无需复杂的装配工具，在飞行中不存在隐患，安全系数较高，且方便学生拆分，实现模块化教学、编程等操作。

技术领域

本实用新型涉及无人机教学领域，具体是一种模块化分离式设计的教学用微型四旋翼无人机。

背景技术

人工智能时代，无人机作为重要代言者之一，加强无人机相关的教学、教育与我国大教育战略政策相契合，通过无人机教学可以培养学生的好奇心、创造力，培养学生的科技创新精神，为今后从事科技创新类的学习与工作打下基础。

现有的教育用微型多旋翼无人机多为一体式结构，或为简单拼装式结构，不利于对无人机构成以及工作原理进行教学，现有的非一体式的无人机尺寸过大，且需要焊接，不利于反复拼装，对于青少年存在一定的安全隐患并需要较为复杂的装配工具，且不方便对其进行拆分、模块化教学、编程等操作。因此，本领域技术人员提供了一种模块化分离式设计的教学用微型四旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种模块化分离式设计的教学用微型四旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种模块化分离式设计的教学用微型四旋翼无人机，包括无人机控制模块，所述无人机控制模块的顶端安装有无线电信号传输模块，且无人机控制模块的底端安装有供电模块，所述无人机控制模块的顶端的四角均设置有旋翼臂模块，所述旋翼臂模块分为第一旋翼臂、第二旋翼臂、第三旋翼臂和第四旋翼臂，且旋翼臂模块的一端的下侧设置有电机底座，所述电机底座共设置有四个，所述电机底座的内部安装有无刷电机，所述无刷电机分为第一CW顺时针电机、第二CW顺时针电机、第一CCW逆时针电机和第二CCW逆时针电机，且无刷电机的顶端安装有螺旋桨，所述螺旋桨分为第一旋翼螺旋桨、第二旋翼螺旋桨、第三旋翼螺旋桨和第四旋翼螺旋桨，所述无人机控制模块和旋翼臂模块之间连接有旋翼臂连接线，所述旋翼臂连接线分为两个前旋翼臂连接线和两个后旋翼臂连接线。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋翼臂模块由印刷电路板、直流电子调速电路和LED电路组成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋翼臂模块、无刷电机和电机底座通过接触式的方式与无人机控制模块连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述供电模块由3.7V锂聚合物电芯、印刷电路板、充电电路、过度充电和过度放电保护电路组成，且供电模块为一种双8PIN、2.54mm插接件的构件，所述供电模块与无人机控制模块电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述无线电信号传输模块包括2.4Ghz收发射频电路和位于2.4Ghz收发射频电路一侧的无线电天线。

作为本实用新型再进一步的方案：所述无人机控制模块由单片机控制电路、加速度计和电子陀螺仪传感电路、USB数据传输电路、电子气压计传感电路组成，且无人机控制模块与供电模块、无线电信号传输模块和无刷电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：