[实用新型]一种香菇种类与缺陷识别的分选控制装置

摘要

本实用新型公开了一种香菇种类与缺陷识别的分选控制装置，包括输送机构、视觉采集机构、喷气机构、支撑机构、控制机构和电源，所述输送机构分别与所述视觉采集机构、所述喷气机构以及所述支撑机构固定连接。本实用新型通过视觉采集机构以及控制机构的设置，实现香菇的自动种类识别、自动分级处理，提高产品质量及商品价值；通过设置了DSP开发板和STM32开发板，既可以对香菇品级进行分级筛选，也可以鉴定香菇的种类，实现香菇的自动种类识别和自动分级处理的两种模式的切换；通过控制机构对电磁阀的控制，进而控制喷气口，从而将不同品级的香菇进行筛拣，无需人工操作，在提高工作效率的同时，节省人力和物力，节约生产成本。

主权项

1.一种香菇种类与缺陷识别的分选控制装置，其特征在于：包括输送机构(1)、视觉采集机构(2)、喷气机构(3)、支撑机构(4)、控制机构(5)和电源(6)，所述输送机构(1)分别与所述视觉采集机构(2)、所述喷气机构(3)以及所述支撑机构(4)固定连接，所述控制机构(5)分别与所述视觉采集机构(2)以及所述喷气机构(3)信号连接，所述电源(6)分别为输送机构(1)、所述视觉采集机构(2)、所述喷气机构(3)以及所述控制机构(5)供电；/n所述支撑机构(4)包括支撑底板(41)以及固定安装在支撑底板(41)顶面的两个相对称设立的摄像支撑架(42)，所述摄像支撑架(42)包括横向安装板(421)以及垂直安装在横向安装板(421)顶面的两个相平行设立的竖向安装板(422)，两个所述竖向安装板(422)之间形成与所述输送机构(1)相配合的安装空腔(423)，所述竖向安装板(422)远离所述横向安装板(421)的一端垂直安装有摄像支撑板(424)，所述摄像支撑板(424)与所述视觉采集机构(2)固定连接；/n所述视觉采集机构(2)包括CCD摄像头(21)以及固定安装在CCD摄像头(21)下方的漫反射箱(22)；/n所述喷气机构(3)包括高压气瓶(31)以及均布在高压气瓶(31)侧面的第一连接管道(32)，所述第一连接管道(32)远离所述高压气瓶(31)的一端依次连通有缓冲气瓶(33)、第二连接管道(34)和喷气口(35)，所述第二连接管道(34)侧面固定安装有电磁阀(36)，所述电磁阀(36)与所述控制机构(5)电连接，所述摄像支撑板(424)顶面均布有与所述喷气口(35)相配合的喷气口安装座(4241)；/n所述控制机构(5)包括信号连接的DSP开发板(51)和STM32开发板(52)；/n所述DSP开发板(51)包括DSP开发板本体(511)，所述DSP开发板本体(511)顶面设有第一显示屏(512)，所述DSP开发板本体(511)左侧设有DSP电源转换器(513)，所述DSP电源转换器(513)与所述电源(6)电连接；/n所述STM32开发板(52)包括STM32开发板本体(521)，所述STM32开发板本体(521)顶面设有第二显示屏(522)，所述STM32开发板本体(521)左侧设有STM32电源转换器(523)，所述STM32电源转换器(523)与所述电源(6)电连接。/n