[实用新型]一种香菇种类与缺陷识别的分选控制装置有效
| 申请号： | 201920386194.1 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209810705U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 随梦理;王冀;李炎;单天赐;李川徽;张雪 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 33285 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郭云梅 |
| 地址： | 230601 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 香菇 视觉采集机构 本实用新型 喷气机构 输送机构 支撑机构 种类识别 自动分级 分选控制装置 节约生产成本 分级筛选 工作效率 缺陷识别 人工操作 电磁阀 开发板 喷气口 电源 | ||
1.一种香菇种类与缺陷识别的分选控制装置，其特征在于：包括输送机构(1)、视觉采集机构(2)、喷气机构(3)、支撑机构(4)、控制机构(5)和电源(6)，所述输送机构(1)分别与所述视觉采集机构(2)、所述喷气机构(3)以及所述支撑机构(4)固定连接，所述控制机构(5)分别与所述视觉采集机构(2)以及所述喷气机构(3)信号连接，所述电源(6)分别为输送机构(1)、所述视觉采集机构(2)、所述喷气机构(3)以及所述控制机构(5)供电；
所述支撑机构(4)包括支撑底板(41)以及固定安装在支撑底板(41)顶面的两个相对称设立的摄像支撑架(42)，所述摄像支撑架(42)包括横向安装板(421)以及垂直安装在横向安装板(421)顶面的两个相平行设立的竖向安装板(422)，两个所述竖向安装板(422)之间形成与所述输送机构(1)相配合的安装空腔(423)，所述竖向安装板(422)远离所述横向安装板(421)的一端垂直安装有摄像支撑板(424)，所述摄像支撑板(424)与所述视觉采集机构(2)固定连接；
所述视觉采集机构(2)包括CCD摄像头(21)以及固定安装在CCD摄像头(21)下方的漫反射箱(22)；
所述喷气机构(3)包括高压气瓶(31)以及均布在高压气瓶(31)侧面的第一连接管道(32)，所述第一连接管道(32)远离所述高压气瓶(31)的一端依次连通有缓冲气瓶(33)、第二连接管道(34)和喷气口(35)，所述第二连接管道(34)侧面固定安装有电磁阀(36)，所述电磁阀(36)与所述控制机构(5)电连接，所述摄像支撑板(424)顶面均布有与所述喷气口(35)相配合的喷气口安装座(4241)；
所述控制机构(5)包括信号连接的DSP开发板(51)和STM32开发板(52)；
所述DSP开发板(51)包括DSP开发板本体(511)，所述DSP开发板本体(511)顶面设有第一显示屏(512)，所述DSP开发板本体(511)左侧设有DSP电源转换器(513)，所述DSP电源转换器(513)与所述电源(6)电连接；
所述STM32开发板(52)包括STM32开发板本体(521)，所述STM32开发板本体(521)顶面设有第二显示屏(522)，所述STM32开发板本体(521)左侧设有STM32电源转换器(523)，所述STM32电源转换器(523)与所述电源(6)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种香菇种类与缺陷识别的分选控制装置，其特征在于：所述输送机构(1)包括第一转轮(11)、第二转轮(12)和传送链(13)，所述传送链(13)绕于所述第一转轮(11)和所述第二转轮(12)上，所述第一转轮(11)左侧面固定连接有步进电机(14)。
3.根据权利要求1所述的一种香菇种类与缺陷识别的分选控制装置，其特征在于：所述CCD摄像头(21)周围排列安装有若干光电二极管。
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