[实用新型]一种香菇种类与缺陷识别的分选控制装置

说明书

本实用新型公开了一种香菇种类与缺陷识别的分选控制装置，包括输送机构、视觉采集机构、喷气机构、支撑机构、控制机构和电源，所述输送机构分别与所述视觉采集机构、所述喷气机构以及所述支撑机构固定连接。本实用新型通过视觉采集机构以及控制机构的设置，实现香菇的自动种类识别、自动分级处理，提高产品质量及商品价值；通过设置了DSP开发板和STM32开发板，既可以对香菇品级进行分级筛选，也可以鉴定香菇的种类，实现香菇的自动种类识别和自动分级处理的两种模式的切换；通过控制机构对电磁阀的控制，进而控制喷气口，从而将不同品级的香菇进行筛拣，无需人工操作，在提高工作效率的同时，节省人力和物力，节约生产成本。

技术领域

本实用新型属于色选机技术领域，尤其涉及一种香菇种类与缺陷识别的分选控制装置。

背景技术

我国是一个香菇生产大国，并且香菇的营养价值很大，食用价值很高。故香菇的采集、加工显得十分重要。

我国香菇加工行业机械化和自动化水平较低，农业生产痕迹较重，处于一种低投入、短期化的农产品商贸发展阶段。香菇加工方式整体较为落后，分选技术不够成熟。

然而香菇的分拣加工属于精细工作，长期以来依靠人工进行香菇类型分选以及破损、畸形、霉变香菇的剔除。该方法有着诸多缺点，例如劳动强度大、极其耗费人力物力、工作效率低等。传统香菇分级方法存在着很大的问题，香菇的形状、大小、破损等感官品质主要是依靠人工肉眼进行判断，工作效率以及准确度都很低，很难达到严格的分选要求，香菇产品的质量参差不齐，这在很大程度上影响香菇的生产成本。而随着社会的发展，社会劳动力成本只会越来越高，另外国内外市场对香菇的品质要求越来越高，所以香菇的高效分级是香菇加工、出口业亟待解决的重要问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种香菇种类与缺陷识别的分选控制装置，通过视觉采集机构以及控制机构的设置，实现香菇的自动种类识别、自动分级处理，提高产品质量及商品价值；通过设置了DSP开发板和STM32开发板，既可以对香菇品级进行分级筛选，也可以鉴定香菇的种类，实现香菇的自动种类识别和自动分级处理的两种模式的切换；通过控制机构对电磁阀的控制，进而控制喷气口，从而将不同品级的香菇进行筛拣，无需人工操作，在提高工作效率的同时，节省人力和物力，节约生产成本。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种香菇种类与缺陷识别的分选控制装置，包括输送机构、视觉采集机构、喷气机构、支撑机构、控制机构和电源，所述输送机构分别与所述视觉采集机构、所述喷气机构以及所述支撑机构固定连接，所述控制机构分别与所述视觉采集机构以及所述喷气机构信号连接，所述电源分别为输送机构、所述视觉采集机构、所述喷气机构以及所述控制机构供电；

所述支撑机构包括支撑底板以及固定安装在支撑底板顶面的两个相对称设立的摄像支撑架，所述摄像支撑架包括横向安装板以及垂直安装在横向安装板顶面的两个相平行设立的竖向安装板，两个所述竖向安装板之间形成与所述输送机构相配合的安装空腔，所述竖向安装板远离所述横向安装板的一端垂直安装有摄像支撑板，所述摄像支撑板与所述视觉采集机构固定连接；

所述视觉采集机构包括CCD摄像头以及固定安装在CCD摄像头下方的漫反射箱；

所述喷气机构包括高压气瓶以及均布在高压气瓶侧面的第一连接管道，所述第一连接管道远离所述高压气瓶的一端依次连通有缓冲气瓶、第二连接管道和喷气口，所述第二连接管道侧面固定安装有电磁阀，所述电磁阀与所述控制机构电连接，所述摄像支撑板顶面均布有与所述喷气口相配合的喷气口安装座；

所述控制机构包括信号连接的DSP开发板和STM32开发板；

所述DSP开发板包括DSP开发板本体，所述DSP开发板本体顶面设有第一显示屏，所述DSP开发板本体左侧设有DSP电源转换器，所述DSP电源转换器与所述电源电连接；