[实用新型]一种用于工业机器人的半自动供料料仓

摘要

本实用新型公开了一种用于工业机器人的半自动供料料仓，包括铝型材机架和挡板，本实用新型再现有的人工供料方式的基础上设置了可以利用光轴滑动以及工件限位块和高精度传感器对工件进行供料与精确定位，结构简单且使用可靠，通过以一定角度倾斜的光轴引导工件向特定的位置方向进行滑动供料，可以通过调节光轴支架的间距来调节光轴的位置，实现可以对不同规格的工件进行供料的目的，可根据工件规格在一定范围内进行调节的功能，使本设备的实用性更高，且该供料料仓设置有多层滑动架，可储存大量工件，该供料料仓经人工储料后，供料具有一定的自动性，且可以提高机器人供料的精准度同时避免了人工供料所具有的安全隐患。