[实用新型]一种用于工业机器人的半自动供料料仓

权利要求书

1.一种用于工业机器人的半自动供料料仓，包括铝型材机架(3)和挡板(4)，其特征在于：所述铝型材机架(3)上设置有挡板(4)，所述挡板(4)上设置有加强杆(5)，所述铝型材机架(3)内设置有承托架(2)，所述承托架(2)上设置有滑动架(1)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的半自动供料料仓，其特征在于：所述滑动架(1)包括连接杆(11)、第一光轴支架(12)、第一光轴(13)、第二光轴(14)和第二光轴支架(15)，所述滑动架(1)的前端设置有两个第一光轴支架(12)，两个所述第一光轴支架(12)之间设置有连接杆(11)，所述滑动架(1)的后端设置有两个第二光轴支架(15)，每侧所述第一光轴支架(12)和第二光轴支架(15)之间均设置有第一光轴(13)和第二光轴(14)。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的半自动供料料仓，其特征在于：所述承托架(2)包括安装轴(21)、架体(22)和支撑杆(23)，所述架体(22)上设置有安装轴(21)，且架体(22)内设置有支撑杆(23)。

4.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的半自动供料料仓，其特征在于：所述第一光轴支架(12)包括支架板(121)、高精度传感器(122)、工件限位块(123)、固定板(124)、圆形槽口(125)和固定槽(126)，所述支架板(121)的中间位置处设置有固定槽(126)，且支架板(121)的顶部设置有圆形槽口(125)，所述支架板(121)的外侧设置有固定板(124)，且支架板(121)的前端设置有工件限位块(123)，所述工件限位块(123)上设置有高精度传感器(122)。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的半自动供料料仓，其特征在于：所述铝型材机架(3)呈立方体形状，所述挡板(4)镶嵌在铝型材机架(3)的凹槽中，且挡板(4)分别位于铝型材机架(3)的顶部和左右侧面上，所述滑动架(1)和承托架(2)均与水平面呈45°固定在铝型材机架(3)内，且滑动架(1)和承托架(2)分别设置有四层。

6.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的半自动供料料仓，其特征在于：所述第一光轴(13)和第二光轴(14)分别设置有两根，且第一光轴(13)和第二光轴(14)的长度和形状均相同。

7.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的半自动供料料仓，其特征在于：所述支撑杆(23)是由铝型材制成，且支撑杆(23)共设置有七根，七根所述支撑杆(23)等间距的分布在架体(22)内，且七根支撑杆(23)的形状和长度均相同。

8.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人的半自动供料料仓，其特征在于：两个所述第一光轴支架(12)的大小和构成结构均相同，所述支架板(121)为铝制板，所述圆形槽口(125)和固定槽(126)上均设置有螺纹安装孔。