[实用新型]一种用于工业机器人的半自动供料料仓

说明书

本实用新型公开了一种用于工业机器人的半自动供料料仓，包括铝型材机架和挡板，本实用新型再现有的人工供料方式的基础上设置了可以利用光轴滑动以及工件限位块和高精度传感器对工件进行供料与精确定位，结构简单且使用可靠，通过以一定角度倾斜的光轴引导工件向特定的位置方向进行滑动供料，可以通过调节光轴支架的间距来调节光轴的位置，实现可以对不同规格的工件进行供料的目的，可根据工件规格在一定范围内进行调节的功能，使本设备的实用性更高，且该供料料仓设置有多层滑动架，可储存大量工件，该供料料仓经人工储料后，供料具有一定的自动性，且可以提高机器人供料的精准度同时避免了人工供料所具有的安全隐患。

技术领域

本实用新型属于料仓相关技术领域，具体涉及一种用于工业机器人的半自动供料料仓。

背景技术

本实用型涉及一种用于工业机器人的半自动供料料仓，可对不同尺寸的工件进行半自动供料操作。

现有的用于工业机器人供料技术存在以下问题：目前，在压铸行业，特别是暖气片压铸过程中，需要工业机器人进行毛胚取料操作，通常工业机器人在对工件进行抓取时需要工件处于高度精准的位置，而机器人工作时人工靠近机器人供料是不够精准且有安全隐患的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人的半自动供料料仓，以解决上述背景技术中提出的人工供料不够精准且有安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的半自动供料料仓，包括铝型材机架和挡板，所述铝型材机架上设置有挡板，所述挡板上设置有加强杆，所述铝型材机架内设置有承托架，所述承托架上设置有滑动架。

优选的，所述滑动架包括连接杆、第一光轴支架、第一光轴、第二光轴和第二光轴支架，所述滑动架的前端设置有两个第一光轴支架，两个所述第一光轴支架之间设置有连接杆，所述滑动架的后端设置有两个第二光轴支架，每侧所述第一光轴支架和第二光轴支架之间均设置有第一光轴和第二光轴。

优选的，所述承托架包括安装轴、架体和支撑杆，所述架体上设置有安装轴，且架体内设置有支撑杆。

优选的，所述第一光轴支架包括支架板、高精度传感器、工件限位块、固定板、圆形槽口和固定槽，所述支架板的中间位置处设置有固定槽，且支架板的顶部设置有圆形槽口，所述支架板的外侧设置有固定板，且支架板的前端设置有工件限位块，所述工件限位块上设置有高精度传感器。

优选的，所述铝型材机架呈立方体形状，所述挡板镶嵌在铝型材机架的凹槽中，且挡板分别位于铝型材机架的顶部和左右侧面上，所述滑动架和承托架均与水平面呈45°固定在铝型材机架内，且滑动架和承托架分别设置有四层。

优选的，所述第一光轴和第二光轴分别设置有两根，且第一光轴和第二光轴的长度和形状均相同。

优选的，所述支撑杆是由铝型材制成，且支撑杆共设置有七根，七根所述支撑杆等间距的分布在架体内，且七根支撑杆的形状和长度均相同。

优选的，两个所述第一光轴支架的大小和构成结构均相同，所述支架板为铝制板，所述圆形槽口和固定槽上均设置有螺纹安装孔。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于工业机器人的半自动供料料仓，具备以下有益效果：本实用新型再现有的人工供料方式的基础上设置了可以利用光轴滑动以及工件限位块和高精度传感器对工件进行供料与精确定位，结构简单且使用可靠，本实用新型工业机器人半自动供料料仓，通过以一定角度倾斜的光轴引导工件向特定的位置方向进行滑动供料，同时在工作过程中也可以通过调节光轴支架的间距来调节光轴的位置，从而实现可以对不同规格的工件进行供料的目的，可根据工件规格在一定范围内进行调节的功能，使本设备的实用性更高，本实用新型供料料仓结构简单、精确可靠，且该供料料仓设置有多层滑动架，可储存大量工件，该供料料仓经人工储料后，供料具有一定的自动性，且可以提高机器人供料的精准度同时避免了人工供料所具有的安全隐患。