[实用新型]一种多轴机械手装置上下料仓有效
| 申请号： | 201920378545.4 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN209902762U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 郑成;吕汉雄;陈锦锋;陈卫财;胡文伟;覃建杭;罗宽荣 | 申请（专利权）人： | 郑成 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23D65/00;B23D63/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 44259 广州凯东知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡爱民 |
| 地址： | 321300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多轴机械手装置上下料仓，包括料仓基体、机械手、垫片位中心杆、分片机构、供片位中心杆、收片位中心杆、锯片转运工装、支撑座、隔离网门以及X、Y、Z轴移动模组，其中，X轴移动模组横向安装在料仓基体顶部，Y轴移动模组纵向安装在X轴移动模组上，Z轴移动模组竖向安装在Y轴移动模组上，机械手安装在Z轴移动模组上，垫片位中心杆和分片机构均设置在料仓基体上部，支撑座设置在料仓基体下部，锯片转运工装安装在支撑座上，供片位中心杆和收片位中心杆均设置在锯片转运工装上，隔离网门与料仓基体之间围成一工作空间，从而使得机械手是在该封闭的工作空间中进行工作，具有布局合理、结构紧凑、使用安全、通用性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 模组 中心杆 料仓 机械手 支撑座 锯片 转运 分片机构 工作空间 隔离网 工装 垫片 供片 本实用新型 多轴机械手 工装安装 横向安装 竖向安装 通用性强 纵向安装 上下料 封闭 | ||
【主权项】：
1.一种多轴机械手装置上下料仓，其特征在于：包括料仓基体、X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、机械手、垫片位中心杆、分片机构、供片位中心杆、收片位中心杆、锯片转运工装、支撑座及隔离网门，所述X轴移动模组横向安装在所述料仓基体顶部，所述Y轴移动模组纵向安装在所述X轴移动模组上，所述Z轴移动模组竖向安装在所述Y轴移动模组上，所述机械手包括机械手臂、机械手电磁铁、机械手锯片感应开关，所述机械手臂的上端安装在所述Z轴移动模组上，所述机械手电磁铁和机械手锯片感应开关安装在所述机械手臂的下端，所述垫片位中心杆和分片机构均设置在所述料仓基体上部，所述支撑座设置在所述料仓基体下部，所述锯片转运工装可拆卸地安装在所述支撑座上，所述供片位中心杆和收片位中心杆均设置在所述锯片转运工装上，所述隔离网门与所述料仓基体之间围成一工作空间，所述机械手、垫片位中心杆、分片机构、供片位中心杆、收片位中心杆、锯片转运工装和支撑座均位于该工作空间内。/n
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