[实用新型]一种多轴机械手装置上下料仓

权利要求书

1.一种多轴机械手装置上下料仓，其特征在于：包括料仓基体、X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、机械手、垫片位中心杆、分片机构、供片位中心杆、收片位中心杆、锯片转运工装、支撑座及隔离网门，所述X轴移动模组横向安装在所述料仓基体顶部，所述Y轴移动模组纵向安装在所述X轴移动模组上，所述Z轴移动模组竖向安装在所述Y轴移动模组上，所述机械手包括机械手臂、机械手电磁铁、机械手锯片感应开关，所述机械手臂的上端安装在所述Z轴移动模组上，所述机械手电磁铁和机械手锯片感应开关安装在所述机械手臂的下端，所述垫片位中心杆和分片机构均设置在所述料仓基体上部，所述支撑座设置在所述料仓基体下部，所述锯片转运工装可拆卸地安装在所述支撑座上，所述供片位中心杆和收片位中心杆均设置在所述锯片转运工装上，所述隔离网门与所述料仓基体之间围成一工作空间，所述机械手、垫片位中心杆、分片机构、供片位中心杆、收片位中心杆、锯片转运工装和支撑座均位于该工作空间内。

2.根据权利要求1所述一种多轴机械手装置上下料仓，其特征在于：所述锯片转运工装置放在所述支撑座上，所述支撑座上设有左、右气缸，所述左、右气缸的输出端朝上布置且分别连接有左、右定位柱，所述锯片转运工装上设有左、右定位孔，所述左、右定位柱的上端对应伸入所述左、右定位孔内并与之滑动配合。

3.根据权利要求2所述一种多轴机械手装置上下料仓，其特征在于：所述左、右定位孔均为通孔，其上端分别设有防尘盖。

4.根据权利要求1所述一种多轴机械手装置上下料仓，其特征在于：还包括左、右纵向限位调节螺栓，所述左、右纵向限位调节螺栓一端与设置在所述料仓基体上的左、右纵向限位调节螺栓固定板螺接，另一端与所述锯片转运工装的背面上端抵顶配合。

5.根据权利要求1所述一种多轴机械手装置上下料仓，其特征在于：还包括一横向限位调节螺栓，所述横向限位调节螺栓一端与设置在所述料仓基体上的横向限位调节螺栓固定杆螺接，另一端与所述锯片转运工装的其中一侧面上端抵顶配合。

6.根据权利要求1所述一种多轴机械手装置上下料仓，其特征在于：还包括一理片刀口尺和调节件，所述调节件上开设有一滑槽，所述调节件借助其上滑槽可转动地固定套装在所述供片位中心杆的底端，所述理片刀口尺一端可滑动地插置在所述调节件上的滑槽内并通过螺母锁紧。

7.根据权利要求1所述一种多轴机械手装置上下料仓，其特征在于：所述料仓基体上还设有分片位窗口和分片位窗口盖板，所述分片机构设置在所述分片位窗口盖板上。

8.根据权利要求1所述一种多轴机械手装置上下料仓，其特征在于：所述支撑座的底部设有高度可调的可调支脚。

9.根据权利要求1所述一种多轴机械手装置上下料仓，其特征在于：所述X轴移动模组包括X轴滑轨、X轴滑块、X轴驱动电机、同轴减速机、主动带轮、第一限位导向轮、第二限位导向轮和同步带，所述同步带一端通过第一固定组件固定在所述X轴滑轨一端，所述同步带另一端通过第二固定组件固定在所述X轴滑轨另一端，所述同轴减速机安装在所述X轴驱动电机的输出端，所述主动带轮安装在所述同轴减速机的输出端，所述第一限位导向轮和第二限位导向轮分设在所述主动带轮两侧，所述同步带绕经所述主动带轮并由所述第一限位导向轮和第二限位导向轮压紧，所述X轴滑块滑动安装在所述X轴滑轨上且与所述X轴驱动电机、同轴减速机和主动带轮设置为一体。

10.根据权利要求1所述一种多轴机械手装置上下料仓，其特征在于：所述隔离网门包括第一隔离网门、第二隔离网门和第三隔离网门，所述第一隔离网门和第二隔离网门为对开门结构且设置在所述支撑座的前侧，所述支撑座的前端设有用以检测所述第一隔离网门和第二隔离网门是否关闭的接近开关，所述第三隔离网门一端与所述料仓基体相连，另一端与所述第二隔离网门相连。