[实用新型]一种多轴机械手装置上下料仓

说明书

本实用新型涉及一种多轴机械手装置上下料仓，包括料仓基体、机械手、垫片位中心杆、分片机构、供片位中心杆、收片位中心杆、锯片转运工装、支撑座、隔离网门以及X、Y、Z轴移动模组，其中，X轴移动模组横向安装在料仓基体顶部，Y轴移动模组纵向安装在X轴移动模组上，Z轴移动模组竖向安装在Y轴移动模组上，机械手安装在Z轴移动模组上，垫片位中心杆和分片机构均设置在料仓基体上部，支撑座设置在料仓基体下部，锯片转运工装安装在支撑座上，供片位中心杆和收片位中心杆均设置在锯片转运工装上，隔离网门与料仓基体之间围成一工作空间，从而使得机械手是在该封闭的工作空间中进行工作，具有布局合理、结构紧凑、使用安全、通用性强等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种多轴机械手装置上下料仓，属于圆锯片加工技术领域。

背景技术

目前市场上对硬质合金圆锯片进行自动化加工的机床设备，主要是通过多轴机械手装置来完成上下料操作的。然而现有多轴机械手装置的上下料操作均是在一开放的环境下进行的，因此容易在上下料的移动过程中触碰到人体而对人体产生伤害，存在安全隐患。再者，现有技术中多轴机械手装置的布局很不合理，导致占用空间大，不利于机床设备朝小型、紧凑化趋势发展。最后，现有圆锯片在加工完成后的转运工作较为不便，通常需要人工将堆垛在一起的圆锯片取出，然后搬运到下一工序附近，接着再将把前述圆锯片依次放入该下一工序所对应的机床设备中去，因此操作繁琐，效率低下。

实用新型内容

为了克服上述现有技术之不足，本实用新型的目的在于提供一种机械手装置是在封闭的空间中进行工作，从而确保使用安全，且布局合理、结构紧凑、通用性强、工作效率高的多轴机械手装置上下料仓。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种多轴机械手装置上下料仓，包括料仓基体、X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、机械手、垫片位中心杆、分片机构、供片位中心杆、收片位中心杆、锯片转运工装、支撑座及隔离网门，所述X轴移动模组横向安装在所述料仓基体顶部，所述Y轴移动模组纵向安装在所述X轴移动模组上，所述Z轴移动模组竖向安装在所述Y轴移动模组上，所述机械手包括机械手臂、机械手电磁铁、机械手锯片感应开关，所述机械手臂的上端安装在所述Z轴移动模组上，所述机械手电磁铁和机械手锯片感应开关安装在所述机械手臂的下端，所述垫片位中心杆和分片机构均设置在所述料仓基体上部，所述支撑座设置在所述料仓基体下部，所述锯片转运工装可拆卸地安装在所述支撑座上，所述供片位中心杆和收片位中心杆均设置在所述锯片转运工装上，所述隔离网门与所述料仓基体之间围成一工作空间，所述机械手、垫片位中心杆、分片机构、供片位中心杆、收片位中心杆、锯片转运工装和支撑座均位于该工作空间内。

进一步的，所述锯片转运工装置放在所述支撑座上，所述支撑座上设有左、右气缸，所述左、右气缸的输出端朝上布置且分别连接有左、右定位柱，所述锯片转运工装上设有左、右定位孔，所述左、右定位柱的上端对应伸入所述左、右定位孔内并与之滑动配合。

进一步的，所述左、右定位孔均为通孔，其上端分别设有防尘盖。

进一步的，还包括左、右纵向限位调节螺栓，所述左、右纵向限位调节螺栓一端与设置在所述料仓基体上的左、右纵向限位调节螺栓固定板螺接，另一端与所述锯片转运工装的背面上端抵顶配合。

进一步的，还包括一横向限位调节螺栓，所述横向限位调节螺栓一端与设置在所述料仓基体上的横向限位调节螺栓固定杆螺接，另一端与所述锯片转运工装的其中一侧面上端抵顶配合。

进一步的，还包括一理片刀口尺和调节件，所述调节件上开设有一滑槽，所述调节件借助其上滑槽可转动地固定套装在所述供片位中心杆的底端，所述理片刀口尺一端可滑动地插置在所述调节件上的滑槽内并通过螺母锁紧。

进一步的，所述料仓基体上还设有分片位窗口和分片位窗口盖板，所述分片机构设置在所述分片位窗口盖板上。

进一步的，所述支撑座的底部设有高度可调的可调支脚。