[实用新型]一种工厂运输货物机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种工厂运输货物机器人，包括承载板，所述承载板的下方水平设有底板，所述承载板与底板之间通过减震装置连接，所述底板的底部四角均转动安装有安装架，所述安装架内部均转动安装有移动轮，其中两个所述移动轮之间连接有驱动机构。本实用新型通过设置减震装置，从而可以在移动的过程中对承载板进行减震工作，避免承载板上的材料在运输的过程中出现损伤现象；设置机械臂，可以驱动两块夹板对材料进行夹持，便于对材料进行装载或卸载，有效的降低了工人的劳动强度；设置驱动机构，可以驱动移动轮进行转动，便于移动轮带动本装置进行移动。

主权项

1.一种工厂运输货物机器人，包括承载板(1)，其特征在于，所述承载板(1)的下方水平设有底板(4)，所述承载板(1)与底板(4)之间通过减震装置连接，所述底板(4)的底部四角均转动安装有安装架(11)，所述安装架(11)内部均转动安装有移动轮(12)，其中两个所述移动轮(12)之间连接有驱动机构，所述承载板(1)的顶部两端均水平固定连接有滑轨(26)，所述滑轨(26)上均滑动套设有第二滑块(25)，所述第二滑块(25)与滑轨(26)之间均通过锁紧件连接，且两个所述第二滑块(25)的顶端共同连接有U型支撑板(18)，所述U型支撑板(18)的底端设有机械臂，所述机械臂包括垂直安装在U型支撑板(18)底部两端的电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)的底端均连接有固定块(23)，两个所述固定块(23)的顶部之间固定连接有限位杆(20)，两个所述固定块(23)底部之间转动连接有丝杆(19)，所述丝杆(19)的一端贯穿固定块(23)且端部连接有第二电机(16)，所述限位杆(20)的两端对称滑动安装有第一滑块(21)，所述第一滑块(21)与丝杆(19)之间均通过螺纹连接，且所述丝杆(19)两端的螺纹相互对称设置，在所述第一滑块(21)的底端均固定连接有夹板(24)。/n