[实用新型]一种工厂运输货物机器人

权利要求书

1.一种工厂运输货物机器人，包括承载板(1)，其特征在于，所述承载板(1)的下方水平设有底板(4)，所述承载板(1)与底板(4)之间通过减震装置连接，所述底板(4)的底部四角均转动安装有安装架(11)，所述安装架(11)内部均转动安装有移动轮(12)，其中两个所述移动轮(12)之间连接有驱动机构，所述承载板(1)的顶部两端均水平固定连接有滑轨(26)，所述滑轨(26)上均滑动套设有第二滑块(25)，所述第二滑块(25)与滑轨(26)之间均通过锁紧件连接，且两个所述第二滑块(25)的顶端共同连接有U型支撑板(18)，所述U型支撑板(18)的底端设有机械臂，所述机械臂包括垂直安装在U型支撑板(18)底部两端的电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)的底端均连接有固定块(23)，两个所述固定块(23)的顶部之间固定连接有限位杆(20)，两个所述固定块(23)底部之间转动连接有丝杆(19)，所述丝杆(19)的一端贯穿固定块(23)且端部连接有第二电机(16)，所述限位杆(20)的两端对称滑动安装有第一滑块(21)，所述第一滑块(21)与丝杆(19)之间均通过螺纹连接，且所述丝杆(19)两端的螺纹相互对称设置，在所述第一滑块(21)的底端均固定连接有夹板(24)。

2.根据权利要求1所述的一种工厂运输货物机器人，其特征在于，所述减震装置包括两根支撑杆(2)，两根所述支撑杆(2)分别固定连接在承载板(1)底部两侧，且两个所述支撑杆(2)上共同滑动套设有滑板(10)，所述滑板(10)两侧的支撑杆(2)上均套设有第一弹簧(3)，在所述滑板(10)的底部中间位置水平滑动插装有支撑板(15)，所述支撑板(15)的底端均匀垂直连接有多根连接杆(27)，多根所述连接杆(27)均贯穿底板(4)且端部共同连接有限位板(14)，所述底板(4)与支撑板(15)之间的连接杆(27)上均套设有第二弹簧(13)。

3.根据权利要求1所述的一种工厂运输货物机器人，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在两个移动轮(12)之间的连接轴(6)，所述连接轴(6)上固定套接有第一皮带轮(8)，所述第一皮带轮(8)对应位置的底板(4)上开设有矩形开口，所述矩形开口一侧的底板(4)顶端固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴上固定连接有第二皮带轮(9)，所述第一皮带轮(8)与第二皮带轮(9)之间通过皮带连接，且所述第一电机(7)、第二电机(16)和两个电动伸缩杆(22)均通过导线共同连接有蓄电瓶(5)，所述蓄电瓶(5)固定安装在滑板(10)顶端。

4.根据权利要求1所述的一种工厂运输货物机器人，其特征在于，所述U型支撑板(18)底部一侧垂直连接有推杆(17)，且所述推杆(17)、U型支撑板(18)和第二滑块(25)为一体成型结构。

5.根据权利要求1所述的一种工厂运输货物机器人，其特征在于，两块所述夹板(24)相互靠近的一侧均开设有防滑齿。