[实用新型]一种工厂运输货物机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种工厂运输货物机器人，包括承载板，所述承载板的下方水平设有底板，所述承载板与底板之间通过减震装置连接，所述底板的底部四角均转动安装有安装架，所述安装架内部均转动安装有移动轮，其中两个所述移动轮之间连接有驱动机构。本实用新型通过设置减震装置，从而可以在移动的过程中对承载板进行减震工作，避免承载板上的材料在运输的过程中出现损伤现象；设置机械臂，可以驱动两块夹板对材料进行夹持，便于对材料进行装载或卸载，有效的降低了工人的劳动强度；设置驱动机构，可以驱动移动轮进行转动，便于移动轮带动本装置进行移动。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种工厂运输货物机器人。

背景技术

在工业生产当中，车间内以及车间之间会有很多原料、待加工部件和成品需要运输，一般情况下都由工人人工搬运或者使用运输车辆进行搬运，但此运输方式大大提高了工人的劳动强度，且在搬运的过程中，由于地面颠簸，可以能会对搬运的材料造成损伤，从而加大了产品的生产制作成本，以此提出一种工厂运输货物机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在人工搬运劳动强度大，且容易对材料造成损伤的缺点，而提出的一种工厂运输货物机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种工厂运输货物机器人，包括承载板，所述承载板的下方水平设有底板，所述承载板与底板之间通过减震装置连接，所述底板的底部四角均转动安装有安装架，所述安装架内部均转动安装有移动轮，其中两个所述移动轮之间连接有驱动机构，所述承载板的顶部两端均水平固定连接有滑轨，所述滑轨上均滑动套设有第二滑块，所述第二滑块与滑轨之间均通过锁紧件连接，且两个所述第二滑块的顶端共同连接有U型支撑板，所述U型支撑板的底端设有机械臂，所述机械臂包括垂直安装在U型支撑板底部两端的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端均连接有固定块，两个所述固定块的顶部之间固定连接有限位杆，两个所述固定块底部之间转动连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿固定块且端部连接有第二电机，所述限位杆的两端对称滑动安装有第一滑块，所述第一滑块与丝杆之间均通过螺纹连接，且所述丝杆两端的螺纹相互对称设置，在所述第一滑块的底端均固定连接有夹板。

优选的，所述减震装置包括两根支撑杆，两根所述支撑杆分别固定连接在承载板底部两侧，且两个所述支撑杆上共同滑动套设有滑板，所述滑板两侧的支撑杆上均套设有第一弹簧，在所述滑板的底部中间位置水平滑动插装有支撑板，所述支撑板的底端均匀垂直连接有多根连接杆，多根所述连接杆均贯穿底板且端部共同连接有限位板，所述底板与支撑板之间的连接杆上均套设有第二弹簧。

优选的，所述驱动机构包括固定连接在两个移动轮之间的连接轴，所述连接轴上固定套接有第一皮带轮，所述第一皮带轮对应位置的底板上开设有矩形开口，所述矩形开口一侧的底板顶端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接，且所述第一电机、第二电机和两个电动伸缩杆均通过导线共同连接有蓄电瓶，所述蓄电瓶固定安装在滑板顶端。

优选的，所述U型支撑板底部一侧垂直连接有推杆，且所述推杆、 U型支撑板和第二滑块为一体成型结构。

优选的，两块所述夹板相互靠近的一侧均开设有防滑齿。

本实用新型提出的一种工厂运输货物机器人，有益效果在于：

1、本实用新型通过设置减震装置，从而可以在移动的过程中对承载板进行减震工作，避免承载板上的材料在运输的过程中出现损伤现象；

2、设置机械臂，可以驱动两块夹板对材料进行夹持，便于对材料进行装载或卸载，有效的降低了工人的劳动强度；

3、设置驱动机构，可以驱动移动轮进行转动，便于移动轮带动本装置进行移动。

附图说明