[实用新型]用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置有效
| 申请号： | 201920376751.1 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN210020197U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 周建萍;汪从礼;郭凤仙 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 31283 上海弼兴律师事务所 | 代理人： | 薛琦;杨东明 |
| 地址： | 200336 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置。可拆卸手握杆装置包括：手握杆和锁定件。锁定件沿长度方向具有第一端和第二端，第一端可拆卸连接于手握杆的一端。第二端上沿周向方向间隔设置有多个调节孔，第二端通过调节孔可拆卸连接于上肢康复机器人，当第二端处于拆卸状态时，第二端相对于上肢康复机器人可转动。患者的手掌能够较为方便地固定到可拆卸手握杆装置，并且能够较为方便地调节可拆卸手握杆装置相对于上肢康复机器人的角度，有利于提高康复效果。 | ||
| 搜索关键词： | 手握杆 上肢康复 可拆卸 机器人 可拆卸连接 第一端 锁定件 本实用新型 拆卸状态 方向间隔 康复效果 可转动 手掌 | ||
【主权项】：
1.一种用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置，包括手握杆，其特征在于，所述可拆卸手握杆装置还包括：/n锁定件，所述锁定件沿长度方向具有第一端和第二端，所述第一端可拆卸连接于所述手握杆的一端；/n其中，所述第二端上沿周向方向间隔设置有多个调节孔，所述第二端通过多个所述调节孔中的至少一个可拆卸连接于所述上肢康复机器人，且当所述第二端处于拆卸状态时，所述第二端相对于所述上肢康复机器人可转动。/n
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