[实用新型]用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置

说明书

本实用新型提供一种用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置。可拆卸手握杆装置包括：手握杆和锁定件。锁定件沿长度方向具有第一端和第二端，第一端可拆卸连接于手握杆的一端。第二端上沿周向方向间隔设置有多个调节孔，第二端通过调节孔可拆卸连接于上肢康复机器人，当第二端处于拆卸状态时，第二端相对于上肢康复机器人可转动。患者的手掌能够较为方便地固定到可拆卸手握杆装置，并且能够较为方便地调节可拆卸手握杆装置相对于上肢康复机器人的角度，有利于提高康复效果。

技术领域

本实用新型涉及康复医疗器械领域，特别涉及一种用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置。

背景技术

脑卒中幸存患者众多，数据显示脑卒后大约有85％患者伴有上肢功能缺损，他们中的55-75％患者在发病后3-6个月仍伴有上肢功能障碍，通过康复训练设备进行针对性有效的训练以恢复神经肌肉功能是目前此类患者采取的行之有效的方法之一。但是目前上肢功能康复训练设备中的手握杆装置大部分是固定在设备(上肢康复机器人)上，无法拆卸下来，而部分脑卒中患者存在无法握住手握杆的问题，在康复训练过程中需要由医生协助将其手掌绑在手握杆上，不利于医生方便地进行操作，同时无法调整手握杆的角度位置，会导致患者在训练中出现不舒服，影响上肢康复训练效果。

综上，现有技术中的手握杆装置具有不便于固定患者的手掌和易影响上肢康复训练效果的缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的手握杆装置具有不便于固定患者的手掌和易影响上肢康复训练效果缺陷，提供一种用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置，包括手握杆，其特点在于，所述可拆卸手握杆装置还包括：

锁定件，所述锁定件沿长度方向具有第一端和第二端，所述第一端可拆卸连接于所述手握杆的一端；

其中，所述第二端上沿周向方向间隔设置有多个调节孔，所述第二端通过多个调节孔中的至少一个可拆卸连接于所述上肢康复机器人，且当所述第二端处于拆卸状态时，所述第二端相对于所述上肢康复机器人可转动。

在本方案中，手握杆与锁定件可拆卸连接，在患者开始进行康复训练之前，医生可将手握杆自锁定件的第一端上取下，将患者的手掌固定(通过绑带绑扎)到手握杆，然后再将手握杆固定到第一端；之后可根据患者的上肢偏瘫情况，使锁定件的第二端与上肢康复机器人处于拆卸状态，旋转锁定件，待手握杆被调节到最佳位置后，便可通过调节孔将第二端固定到上肢康复机器人。从而，采用本方案，患者的手掌能够较为方便地固定到手握杆装置，并且能够较为方便地调节手握杆装置相对于上肢康复机器人的角度，有利于提高康复效果。

可选地，所述第一端通过第一快插件与所述手握杆的一端快插连接。

可选地，所述第一端具有凹陷部，所述手握杆的一端具有与所述凹陷部相适配的凸出部，所述凹陷部和所述凸出部的外壁面上均具有供所述第一快插件穿过的连接孔。

在本方案中，当需要将手握杆与锁定件连接到一起时，将凹陷部上的连接孔和凸出部上的连接孔对准便能较为方便、可靠地实现手握杆与锁定件的定位，连接方便且可靠。

可选地，所述第一快插件为弹簧插销。

可选地，所述第二端通过第二快插件与所述上肢康复机器人快插连接，所述第二快插件与所述调节孔相适配。

可选地，所述第二端中朝向所述上肢康复机器人的一侧具有导向部。

在本方案中，在锁定件与上肢康复机器人的连接过程中，导向部能够起到导向作用，便于实现锁定件与上肢康复机器人的快速和可靠连接；在调节锁定件相对于上肢康复机器人的过程中，导向部在一定程度上能够防止锁定件从上肢康复机器人上脱落。