[实用新型]用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置

权利要求书

1.一种用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置，包括手握杆，其特征在于，所述可拆卸手握杆装置还包括：

锁定件，所述锁定件沿长度方向具有第一端和第二端，所述第一端可拆卸连接于所述手握杆的一端；

其中，所述第二端上沿周向方向间隔设置有多个调节孔，所述第二端通过多个所述调节孔中的至少一个可拆卸连接于所述上肢康复机器人，且当所述第二端处于拆卸状态时，所述第二端相对于所述上肢康复机器人可转动。

2.如权利要求1所述的用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置，其特征在于，所述第一端通过第一快插件与所述手握杆的一端快插连接。

3.如权利要求2所述的用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置，其特征在于，所述第一端具有凹陷部，所述手握杆的一端具有与所述凹陷部相适配的凸出部，所述凹陷部和所述凸出部的外壁面上均具有供所述第一快插件穿过的连接孔。

4.如权利要求2所述的用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置，其特征在于，所述第一快插件为弹簧插销。

5.如权利要求1所述的用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置，其特征在于，所述第二端通过第二快插件与所述上肢康复机器人快插连接，所述第二快插件与所述调节孔相适配。

6.如权利要求5所述的用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置，其特征在于，所述第二端中朝向所述上肢康复机器人的一侧具有导向部。

7.如权利要求5所述的用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置，其特征在于，所述第二快插件为弹簧插销。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置，其特征在于，所述锁定件为弯折结构。

9.如权利要求1-7中任意一项所述的用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置，其特征在于，所述手握杆中用于患者的手掌接触的部分为螺纹状结构。

10.如权利要求1-7中任意一项所述的用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置，其特征在于，所述手握杆中用于患者的手掌接触的部分采用符合生物相容性的材料制成，且所述手握杆中用于患者的手掌接触的部分的材质为硅橡胶、天然橡胶、聚乙烯或聚丙烯。