[实用新型]一种轻型堆垛机有效
| 申请号： | 201920376048.0 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN209834680U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 王云;陈锐;吕中亮 | 申请（专利权）人： | 无锡米洛智能工业科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 11700 北京智客联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 杨群 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轻型堆垛机，包括滑动设于天轨和地轨之间的第一立柱、第二立柱，第一立柱、第二立柱之间连接有上横梁、下横梁，第一立柱、第二立柱之间设有Z向运动的载货台，载货台上设有Y向运动的货叉，下横梁的一端设有行走电机，行走电机驱动连接有X向运动的行走组件；第二立柱的外侧安装有升降电机，升降电机的输出端安装有对称联动设置的第一皮带卷筒和第二皮带卷筒，第一皮带卷筒和第二皮带卷筒的轴线与行走方向垂直。本实用新型采用轻型铝型材制作，成本低，重量轻，工艺简单。 | ||
| 搜索关键词： | 立柱 皮带卷筒 本实用新型 升降电机 行走电机 下横梁 轻型铝型材 方向垂直 联动设置 驱动连接 行走组件 堆垛机 上横梁 输出端 载货台 重量轻 滑动 载货 地轨 货叉 天轨 对称 制作 | ||
【主权项】：
1.一种轻型堆垛机，包括滑动设于天轨(1)和地轨(2)之间的第一立柱(3)、第二立柱(4)，所述第一立柱(3)、第二立柱(4)之间连接有上横梁(5)、下横梁(6)，所述第一立柱(3)、第二立柱(4)之间设有Z向运动的载货台(11)，所述载货台(11)上设有Y向运动的货叉(12)，其特征在于：所述下横梁(6)的一端设有行走电机(8)，所述行走电机(8)驱动连接有X向运动的行走组件；/n所述第二立柱(4)的外侧安装有升降电机(9)，所述升降电机(9)的输出端安装有对称联动设置的第一皮带卷筒(14)和第二皮带卷筒(15)，所述第一皮带卷筒(14)和第二皮带卷筒(15)的轴线与行走方向垂直；/n所述第二立柱(4)的上端外侧、内侧固定有对称设置的第一支撑组件(17)、第二支撑组件(18)，所述第一立柱(3)的内侧设有与第二支撑组件(18)对称的第三支撑组件(19)；所述第一支撑组件(17)包括联动轴(171)，所述联动轴(171)两端分别设有支轮一(172)、支轮二(173)，所述联动轴(171)上设有连接板(174)，所述连接板(174)固定在第二立柱(4)上；/n所述第一立柱(3)内侧面、第二立柱(4)内侧面均设有轨道(24)，所述载货台(11)的两端与轨道(24)滑动连接；所述载货台(11)的前侧面左端设有第一吊架(22)，所述载货台(11)的后侧面右端设有第二吊架(23)；/n所述第一皮带卷筒(14)的第一皮带(20)先后绕过第一支撑组件(17)的支轮一(172)、第二支撑组件(18)的支轮三(181)、第三支撑组件(19)的支轮五(191)，连接于第一吊架(22)上；/n所述第二皮带卷筒(15)的第二皮带(21)先后绕过第一支撑组件(17)的支轮二(173)、第二支撑组件(18)的支轮四(182)，连接于第二吊架(23)上；/n还包括电柜(33)，所述电柜(33)内设有控制器，所述行走电机(8)、升降电机(9)均电连至控制器。/n
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