[实用新型]一种轻型堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种轻型堆垛机，包括滑动设于天轨和地轨之间的第一立柱、第二立柱，第一立柱、第二立柱之间连接有上横梁、下横梁，第一立柱、第二立柱之间设有Z向运动的载货台，载货台上设有Y向运动的货叉，下横梁的一端设有行走电机，行走电机驱动连接有X向运动的行走组件；第二立柱的外侧安装有升降电机，升降电机的输出端安装有对称联动设置的第一皮带卷筒和第二皮带卷筒，第一皮带卷筒和第二皮带卷筒的轴线与行走方向垂直。本实用新型采用轻型铝型材制作，成本低，重量轻，工艺简单。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机领域，具体是一种轻型堆垛机。

背景技术

由于现代物流业的高速发展，立体仓库开始兴起，其中堆垛机是整个立体仓库的核心设备，可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处，有效地提高了仓储中货物搬运的速度，节省了大量人力。

目前很多小型仓库需要一种载重量为30～50kg、高度为4米以下的小型堆垛机来堆放物品，而制作小型堆垛机时，厂家往往是直接将大型堆垛机按照一定的比例改制成小型堆垛机，造成了小型堆垛机外形庞大、重量过大、结构臃肿、制作工艺繁琐，仍旧利用大型堆垛机的材料使得成本高、浪费材料资源。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种轻型堆垛机，本实用新型在两个立柱上设置轨道，载货台通过轨道上下运动，控制精度更高，在升降电机上设置联动的第一皮带卷筒和第二皮带卷筒，同时设置三个支撑组件，皮带由皮带卷筒开始绕过三个支撑组件连接在载货台上，使得两个皮带的运动是同步的，保证载货台的平稳性，本实用新型采用轻型铝型材制作，成本低，重量轻，工艺简单。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种轻型堆垛机，包括滑动设于天轨和地轨之间的第一立柱、第二立柱，所述第一立柱、第二立柱之间连接有上横梁、下横梁，所述第一立柱、第二立柱之间设有Z向运动的载货台，所述载货台上设有Y向运动的货叉，所述下横梁的一端设有行走电机，所述行走电机驱动连接有X向运动的行走组件；

所述第二立柱的外侧安装有升降电机，所述升降电机的输出端安装有对称联动设置的第一皮带卷筒和第二皮带卷筒，所述第一皮带卷筒和第二皮带卷筒的轴线与行走方向垂直；

所述第二立柱的上端外侧、内侧固定有对称设置的第一支撑组件、第二支撑组件，所述第一立柱的内侧设有与第二支撑组件对称的第三支撑组件；所述第一支撑组件包括联动轴，所述联动轴两端分别设有支轮一、支轮二，所述联动轴上设有连接板，所述连接板固定在第二立柱上；

所述第一立柱内侧面、第二立柱内侧面均设有轨道，所述载货台的两端与轨道滑动连接；所述载货台的前侧面左端设有第一吊架，所述载货台的后侧面右端设有第二吊架；

所述第一皮带卷筒的第一皮带先后绕过第一支撑组件的支轮一、第二支撑组件的支轮三、第三支撑组件的支轮五，连接于第一吊架上；

所述第二皮带卷筒的第二皮带先后绕过第一支撑组件的支轮二、第二支撑组件的支轮四，连接于第二吊架上；

还包括电柜，所述电柜内设有控制器，所述行走电机、升降电机均电连至控制器。

优选的，所述行走组件包括设于下横梁两端的主动轮、从动轮，所述主动轮连接于行走电机的输出端并由行走电机驱动运动；所述主动轮、从动轮的两侧均设有侧板，所述侧板连接有地轨导向轮，所述地轨导向轮设于地轨上并沿着地轨运动。

优选的，所述第一立柱、第二立柱的外侧面分别设有天轨导向轮，所述天轨导向轮设于天轨上并沿着天轨运动。

优选的，所述载货台的两端设有滑块，所述滑块与轨道配合并在轨道上下滑动；所述第一立柱内侧面、第二立柱内侧面均设有垫块，所述轨道固定于垫块上。

优选的，所述载货台的底部设有货叉电机，所述货叉电机通过链轮链条驱动连接货叉；所述货叉电机电连至控制器。