[实用新型]一种轻型堆垛机

权利要求书

1.一种轻型堆垛机，包括滑动设于天轨(1)和地轨(2)之间的第一立柱(3)、第二立柱(4)，所述第一立柱(3)、第二立柱(4)之间连接有上横梁(5)、下横梁(6)，所述第一立柱(3)、第二立柱(4)之间设有Z向运动的载货台(11)，所述载货台(11)上设有Y向运动的货叉(12)，其特征在于：所述下横梁(6)的一端设有行走电机(8)，所述行走电机(8)驱动连接有X向运动的行走组件；

所述第二立柱(4)的外侧安装有升降电机(9)，所述升降电机(9)的输出端安装有对称联动设置的第一皮带卷筒(14)和第二皮带卷筒(15)，所述第一皮带卷筒(14)和第二皮带卷筒(15)的轴线与行走方向垂直；

所述第二立柱(4)的上端外侧、内侧固定有对称设置的第一支撑组件(17)、第二支撑组件(18)，所述第一立柱(3)的内侧设有与第二支撑组件(18)对称的第三支撑组件(19)；所述第一支撑组件(17)包括联动轴(171)，所述联动轴(171)两端分别设有支轮一(172)、支轮二(173)，所述联动轴(171)上设有连接板(174)，所述连接板(174)固定在第二立柱(4)上；

所述第一立柱(3)内侧面、第二立柱(4)内侧面均设有轨道(24)，所述载货台(11)的两端与轨道(24)滑动连接；所述载货台(11)的前侧面左端设有第一吊架(22)，所述载货台(11)的后侧面右端设有第二吊架(23)；

所述第一皮带卷筒(14)的第一皮带(20)先后绕过第一支撑组件(17)的支轮一(172)、第二支撑组件(18)的支轮三(181)、第三支撑组件(19)的支轮五(191)，连接于第一吊架(22)上；

所述第二皮带卷筒(15)的第二皮带(21)先后绕过第一支撑组件(17)的支轮二(173)、第二支撑组件(18)的支轮四(182)，连接于第二吊架(23)上；

还包括电柜(33)，所述电柜(33)内设有控制器，所述行走电机(8)、升降电机(9)均电连至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种轻型堆垛机，其特征在于：所述行走组件包括设于下横梁(6)两端的主动轮(28)、从动轮(27)，所述主动轮(28)连接于行走电机(8)的输出端并由行走电机(8)驱动运动；所述主动轮(28)、从动轮(27)的两侧均设有侧板(7)，所述侧板(7)连接有地轨导向轮(29)，所述地轨导向轮(29)设于地轨(2)上并沿着地轨(2)运动。

3.根据权利要求1所述的一种轻型堆垛机，其特征在于：所述第一立柱(3)、第二立柱(4)的外侧面分别设有天轨导向轮(30)，所述天轨导向轮(30)设于天轨(1)上并沿着天轨(1)运动。

4.根据权利要求1所述的一种轻型堆垛机，其特征在于：所述载货台(11)的两端设有滑块(26)，所述滑块(26)与轨道(24)配合并在轨道(24)上下滑动；所述第一立柱(3)内侧面、第二立柱(4)内侧面均设有垫块(25)，所述轨道(24)固定于垫块(25)上。

5.根据权利要求1所述的一种轻型堆垛机，其特征在于：所述载货台(11)的底部设有货叉电机(10)，所述货叉电机(10)通过链轮链条(13)驱动连接货叉(12)；所述货叉电机(10)电连至控制器。

6.根据权利要求1所述的一种轻型堆垛机，其特征在于：所述升降电机(9)的一侧设有固定板(16)，所述固定板(16)固定连接在第二立柱(4)上。

7.根据权利要求1所述的一种轻型堆垛机，其特征在于：所述上横梁(5)通过角板(31)分别与第一立柱(3)、第二立柱(4)固定连接；所述角板(31)上设有松断绳保护开关(32)，所述松断绳保护开关(32)电连有警报器。

8.根据权利要求1所述的一种轻型堆垛机，其特征在于：所述支轮一(172)、支轮二(173)、支轮三(181)、支轮四(182)均突出于第二立柱(4)、上横梁(5)设置；所述支轮五(191)突出于上横梁(5)设置。