[实用新型]适用于机器人末端的电磁作动装置有效
| 申请号： | 201920373767.7 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN209919900U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 杨斌堂;张茂胜;邓凯;杨锦堂 | 申请（专利权）人： | 南京伶机宜动驱动技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 31334 上海段和段律师事务所 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 211899 江苏省南京市浦*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种适用于机器人末端的电磁作动装置，包括振动装置、旋转装置、输出轴(7)、上端盖(3)、壳体(8)、下端盖(9)，振动装置包括磁弹性装置、线圈(6)、线圈骨架(12)，旋转装置包括电机(10)、空心轴(11)，电机(10)连接空心轴(11)，空心轴(11)连接输出轴(7)，线圈骨架(12)设置在上端盖(3)、壳体(8)、下端盖(9)限制的容纳空间内，线圈(6)设置在线圈骨架(12)上，空心轴(11)位于线圈骨架(12)内部，磁弹性装置设置在空心轴(11)内部或外部，磁弹性装置设置在输出轴(7)上。本实用新型采用电磁作动代替机械弹簧，解决了机械弹簧振动摇摆、疲劳失效的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 空心轴 线圈骨架 磁弹性 输出轴 本实用新型 机械弹簧 旋转装置 振动装置 装置设置 上端盖 下端盖 壳体 电机 电磁作动装置 机器人末端 在线圈骨架 疲劳失效 容纳空间 摇摆 外部 | ||
【主权项】：
1.一种适用于机器人末端的电磁作动装置，其特征在于，包括振动装置、旋转装置、输出轴(7)、上端盖(3)、壳体(8)、下端盖(9)，所述振动装置包括磁弹性装置、线圈(6)、线圈骨架(12)，所述旋转装置包括电机(10)、空心轴(11)，所述电机(10)连接空心轴(11)，空心轴(11)连接输出轴(7)，所述线圈骨架(12)设置在上端盖(3)、壳体(8)、下端盖(9)限制的容纳空间内，线圈(6)设置在线圈骨架(12)上，所述空心轴(11)位于线圈骨架(12)内部，磁弹性装置设置在空心轴(11)内部或外部，磁弹性装置设置在输出轴(7)上。/n
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