[实用新型]一种双侧分合式搬运机械手有效
| 申请号： | 201920362399.6 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN210189821U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 刘畅;杨国平 | 申请（专利权）人： | 盐城工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 224005 江苏省盐城市解放*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双侧分合式搬运机械手，主要包括主转动模块、大摆臂和小摆臂和夹爪，所述主转动模块顶端固定安装有第一关节驱动模块，第一关节驱动模块中部转动安装有大摆臂，大摆臂右端固定安装有第二关节驱动模块，第二关节驱动模块中部转动安装有小摆臂，小摆臂右端固定安装有第三关节驱动模块，第三关节驱动模块中部转动安装有副转动模块。本实用新型在结构上设计合理，本机械手多采用双侧同步开合的运动方式，开度大，增加机械手夹持能力；本机械手的夹持多采用软绳同步拉动的驱动方式，代替液压缸完成物品夹持，可以提高传动机构行程，配合相应的电子部件，对不同尺寸的物品夹持拥有自动适用性能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双侧分 合式 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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