[实用新型]一种具有防倒保护装置的康复机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括L型安装架和康复平台，所述L型安装架位于康复平台的一侧，所述L型安装架的正面和背面均开设有安装槽，所述安装槽的内壁底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有铰接座，所述铰接座的一侧铰接有转动板，所述转动板背离铰接座的一端固定连接有围板，所述L型安装架的顶部固定安装有电机箱，所述电机箱的内壁固定安装有伺服电机。本实用新型解决了现有的防倒装置大多是与康复机器人设置一体的，在使用过程中，防倒的部件位置无法变动，当使用者的身高腿长等发生变化时，往往会导致对病患的固定效果不好，患者容易在使用时发生倾倒的问题。

主权项

1.一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括L型安装架（1）和康复平台（2），所述L型安装架（1）位于康复平台（2）的一侧，其特征在于：所述L型安装架（1）的正面和背面均开设有安装槽（4），所述安装槽（4）的内壁底部固定连接有电动推杆（5），所述电动推杆（5）的顶部固定连接有滑块（6），所述滑块（6）的一侧固定连接有铰接座（7），所述铰接座（7）的一侧铰接有转动板（8），所述转动板（8）背离铰接座（7）的一端固定连接有围板（9），所述L型安装架（1）的顶部固定安装有电机箱（11），所述电机箱（11）的内壁固定安装有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出轴固定连接有绕线轮（13），所述绕线轮（13）的表面缠绕有拉绳（14），所述拉绳（14）背离绕线轮（13）的一端贯穿L型安装架（1）并固定连接有提拉杆（15），且提拉杆（15）的底部固定连接有托臂带（16）。/n