[实用新型]一种具有防倒保护装置的康复机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括L型安装架和康复平台，所述L型安装架位于康复平台的一侧，所述L型安装架的正面和背面均开设有安装槽，所述安装槽的内壁底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有铰接座，所述铰接座的一侧铰接有转动板，所述转动板背离铰接座的一端固定连接有围板，所述L型安装架的顶部固定安装有电机箱，所述电机箱的内壁固定安装有伺服电机。本实用新型解决了现有的防倒装置大多是与康复机器人设置一体的，在使用过程中，防倒的部件位置无法变动，当使用者的身高腿长等发生变化时，往往会导致对病患的固定效果不好，患者容易在使用时发生倾倒的问题。

技术领域

本实用新型涉及康复机器人技术领域，具体为一种具有防倒保护装置的康复机器人。

背景技术

康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点，目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。

现有的腿部康复机器人在使用时大多需要使用防倒装置来对患者的位置进行定位，以防止患者在使用过程中发生倾斜等现象，但是现有的防倒装置大多是与康复机器人设置一体的，在使用过程中，防倒的部件位置无法变动，当使用者的身高腿长等发生变化时，往往会导致对病患的固定效果不好，患者容易在使用时发生倾倒。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防倒保护装置的康复机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的防倒装置大多是与康复机器人设置一体的，在使用过程中，防倒的部件位置无法变动，当使用者的身高腿长等发生变化时，往往会导致对病患的固定效果不好，患者容易在使用时发生倾倒的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括L型安装架和康复平台，所述L型安装架位于康复平台的一侧，所述L型安装架的正面和背面均开设有安装槽，所述安装槽的内壁底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有铰接座，所述铰接座的一侧铰接有转动板，所述转动板背离铰接座的一端固定连接有围板，所述L型安装架的顶部固定安装有电机箱，所述电机箱的内壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有绕线轮，所述绕线轮的表面缠绕有拉绳，所述拉绳背离绕线轮的一端贯穿L型安装架并固定连接有提拉杆，且提拉杆的底部固定连接有托臂带。

优选的，所述康复平台包括有固定架，所述固定架的表面传动连接有皮带，所述固定架的背面设置有减速电机，且减速电机的输出轴与皮带传动连接。

优选的，所述康复平台的一侧固定连接有U型架，所述L型安装架与U型架固定连接。

优选的，所述安装槽的内壁固定连接有光杆，所述光杆贯穿滑块并与滑块滑动连接。

优选的，所述围板为橡胶材料构件，且围板的内壁固定连接有海绵垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过设置转动板和围板，患者在使用康复机器人时，转动转动板，将铰接座拧紧，使围板将患者的臀部围住，然后患者将手臂伸入到托臂带内部，此时启动康复平台，患者即可进行腿部康复训练，在训练过程中，围板和托臂带可对患者进行良好的固定，有效的防止患者在训练过程中发生倾斜，提供了一定的安全保障。