[实用新型]一种具有防倒保护装置的康复机器人

权利要求书

1.一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括L型安装架（1）和康复平台（2），所述L型安装架（1）位于康复平台（2）的一侧，其特征在于：所述L型安装架（1）的正面和背面均开设有安装槽（4），所述安装槽（4）的内壁底部固定连接有电动推杆（5），所述电动推杆（5）的顶部固定连接有滑块（6），所述滑块（6）的一侧固定连接有铰接座（7），所述铰接座（7）的一侧铰接有转动板（8），所述转动板（8）背离铰接座（7）的一端固定连接有围板（9），所述L型安装架（1）的顶部固定安装有电机箱（11），所述电机箱（11）的内壁固定安装有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出轴固定连接有绕线轮（13），所述绕线轮（13）的表面缠绕有拉绳（14），所述拉绳（14）背离绕线轮（13）的一端贯穿L型安装架（1）并固定连接有提拉杆（15），且提拉杆（15）的底部固定连接有托臂带（16）。

2.根据权利要求1所述的具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：所述康复平台（2）包括有固定架，所述固定架的表面传动连接有皮带，所述固定架的背面设置有减速电机，且减速电机的输出轴与皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述的具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：所述康复平台（2）的一侧固定连接有U型架（3），所述L型安装架（1）与U型架（3）固定连接。

4.根据权利要求1所述的具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：所述安装槽（4）的内壁固定连接有光杆（10），所述光杆（10）贯穿滑块（6）并与滑块（6）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：所述围板（9）为橡胶材料构件，且围板（9）的内壁固定连接有海绵垫。