[实用新型]一种机器人抓手

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种机器人抓手，包括框架主体和滑动顶板以及滑动底板，所述框架主体的顶部滑动安装有滑动顶板，所述滑动顶板的顶部中心处固定安装有连接座，所述框架主体的底部滑动安装有滑动底板，所述滑动底板的顶部两侧位于框架主体的内侧设有固定座，所述固定座的内部安装有驱动电机，所述滑动底板的底部两端固定安装有轴承座，所述轴承座的内部安装有转轴，所述转轴的中心处通过传动组件连接于驱动电机，整体装置适用于化工，食品等行业大体积的包装袋抓取码垛，提高了生产效率，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度及降低成本，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

主权项

1.一种机器人抓手，包括框架主体(1)和滑动顶板(2)以及滑动底板(4)，其特征在于：所述框架主体(1)的顶部滑动安装有滑动顶板(2)，所述滑动顶板(2)的顶部中心处固定安装有连接座(3)，所述框架主体(1)的底部滑动安装有滑动底板(4)，所述滑动底板(4)的顶部两侧位于框架主体(1)的内侧设有固定座(5)，所述固定座(5)的内部安装有驱动电机(6)，所述滑动底板(4)的底部两端固定安装有轴承座(8)，所述轴承座(8)的内部安装有转轴(9)，所述转轴(9)的中心处通过传动组件(7)连接于驱动电机(6)，所述转轴(9)的两端贯通轴承座(8)的内部固定安装有抓爪摆臂(10)，所述抓爪摆臂(10)的底端内侧安装有连接板(11)，所述连接板(11)的内侧固定安装有抓钩(12)，所述抓钩(12)的内侧设有防滑垫(13)，所述滑动底板(4)的顶部内侧中心处固定安装有驱动气缸(14)，所述驱动气缸(14)的底部安装有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的底端设有软垫(16)。