[实用新型]一种机器人抓手有效
| 申请号： | 201920356991.5 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN209551752U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 张家旗;张崇;苟红;李芳晴 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 谢肖雄 |
| 地址： | 454150 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑动底板 框架主体 滑动顶板 机器人抓手 滑动安装 内部安装 驱动电机 固定座 轴承座 转轴 机器人技术领域 抓取 本实用新型 保障人身 传动组件 顶部中心 劳动环境 两端固定 生产效率 整体装置 包装袋 连接座 中心处 安全 | ||
1.一种机器人抓手，包括框架主体(1)和滑动顶板(2)以及滑动底板(4)，其特征在于：所述框架主体(1)的顶部滑动安装有滑动顶板(2)，所述滑动顶板(2)的顶部中心处固定安装有连接座(3)，所述框架主体(1)的底部滑动安装有滑动底板(4)，所述滑动底板(4)的顶部两侧位于框架主体(1)的内侧设有固定座(5)，所述固定座(5)的内部安装有驱动电机(6)，所述滑动底板(4)的底部两端固定安装有轴承座(8)，所述轴承座(8)的内部安装有转轴(9)，所述转轴(9)的中心处通过传动组件(7)连接于驱动电机(6)，所述转轴(9)的两端贯通轴承座(8)的内部固定安装有抓爪摆臂(10)，所述抓爪摆臂(10)的底端内侧安装有连接板(11)，所述连接板(11)的内侧固定安装有抓钩(12)，所述抓钩(12)的内侧设有防滑垫(13)，所述滑动底板(4)的顶部内侧中心处固定安装有驱动气缸(14)，所述驱动气缸(14)的底部安装有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的底端设有软垫(16)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述框架主体(1)由两组滑槽连接杆平行安装组成，且所述框架主体(1)的上下两侧均开设有滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述连接座(3)固定安装于机械臂。
4.根据权利要求1所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述滑动底板(4)与固定座(5)、驱动电机(6)、传动组件(7)、转轴(9)、连接板(11)、驱动气缸(14)和伸缩杆(15)以及软垫(16)均设有设有两组。
5.根据权利要求1所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述轴承座(8)与抓爪摆臂(10)均设有四组。
6.根据权利要求1所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述抓钩(12)等间距对称安装设有多组。
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