[实用新型]一种机器人抓手

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种机器人抓手，包括框架主体和滑动顶板以及滑动底板，所述框架主体的顶部滑动安装有滑动顶板，所述滑动顶板的顶部中心处固定安装有连接座，所述框架主体的底部滑动安装有滑动底板，所述滑动底板的顶部两侧位于框架主体的内侧设有固定座，所述固定座的内部安装有驱动电机，所述滑动底板的底部两端固定安装有轴承座，所述轴承座的内部安装有转轴，所述转轴的中心处通过传动组件连接于驱动电机，整体装置适用于化工，食品等行业大体积的包装袋抓取码垛，提高了生产效率，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度及降低成本，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人抓手。

背景技术

工业机器人在我国工业领域的应用越来越广泛，随着机器人的普遍，在化工，食品等行业的抓取物体码垛操作中，现有的机器人抓爪的灵活使用性不足，不利于大体积物体的抓取码垛，因此需要一种机器人抓手对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人抓手，包括框架主体和滑动顶板以及滑动底板，所述框架主体的顶部滑动安装有滑动顶板，所述滑动顶板的顶部中心处固定安装有连接座，所述框架主体的底部滑动安装有滑动底板，所述滑动底板的顶部两侧位于框架主体的内侧设有固定座，所述固定座的内部安装有驱动电机，所述滑动底板的底部两端固定安装有轴承座，所述轴承座的内部安装有转轴，所述转轴的中心处通过传动组件连接于驱动电机，所述转轴的两端贯通轴承座的内部固定安装有抓爪摆臂，所述抓爪摆臂的底端内侧安装有连接板，所述连接板的内侧固定安装有抓钩，所述抓钩的内侧设有防滑垫，所述滑动底板的顶部内侧中心处固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的底部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端设有软垫。

优选的，所述框架主体由两组滑槽连接杆平行安装组成，且所述框架主体的上下两侧均开设有滑槽。

优选的，所述连接座固定安装于机械臂。

优选的，所述滑动底板与固定座、驱动电机、传动组件、转轴、连接板、驱动气缸和伸缩杆以及软垫均设有设有两组。

优选的，所述轴承座与抓爪摆臂均设有四组。

优选的，所述抓钩等间距对称安装设有多组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的滑动底板配合框架主体下侧的滑槽内滑动，可改变抓钩的开合尺寸，便于对不同体积的抓取物体进行抓取码垛，提高了生产效率，且方便使用。

2、本实用新型中，通过设置的抓爪摆臂和连接板内侧抓钩，由滑动底板底部转轴两端的抓爪摆臂和连接板内侧多组抓钩配合操作，适用于化工，食品等行业大体积的包装袋抓取码垛，提高了生产效率，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度及降低成本具有十分重要的意义。

3、本实用新型中，通过设置的防滑垫对抓钩内抓取的包装物体进行保护防滑，便于使用。

4、本实用新型中，通过设置的伸缩杆和软垫，对抓钩内抓取的包装物体的顶部进行下压固定，保证抓取物体的温度性，同时伸缩杆底部的软垫防止对抓取物体造成损坏。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型整体主视图；

图3是本实用新型整体侧视图。