[实用新型]一种管接头锻件外观检测及关键尺寸测量的自动化线有效
| 申请号： | 201920356055.4 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN210690425U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 刘守生;袁浩;王永;包煦康;张寒冰;周佑才;邵超;蒋健 | 申请（专利权）人： | 昆山惠众机电有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/01;G01B11/06 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 215331 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于管接头加工领域，尤其涉及管接头锻件外观检测及关键尺寸测量的自动化线，包括理料机、步进式上料机、上下料机械手、步进式输送线、视觉检测机构、六角面厚度测量机构、多关节机器人。理料机用于散装的管接头的上料；步进式上料机用于单个管接头的分离；上下料机械手用于将管接头送至步进式输送线上；视觉检测机构用于管接头表面缺陷的检测；步进式输送线用于在检测的过程中输送管接头；六角面测厚机构用于管接头的厚度测量；多关节机器用于管接头的分拣。本实用新型实现了管接头锻件外观全表面机器视觉检测，以及六角面厚度的自动测量，并可以利用多关节机器人将缺陷产品和合格产品进行自动分拣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管接头 锻件 外观 检测 关键 尺寸 测量 自动化 | ||
【主权项】：
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