[实用新型]一种管接头锻件外观检测及关键尺寸测量的自动化线

权利要求书

1.一种管接头锻件外观检测及关键尺寸测量的自动化线，其特征在于，包括理料机A、步进式上料机B、上下料机械手C、步进式输送线D、视觉检测机构E、六角面厚度测量机构F、多关节机器人G；所述理料机A放置于第一工位，用于散装的管接头的上料；所述步进式上料机B处于第二工位，通过导轨与理料机A相连，用于单个管接头的分离；所述上下料机械手C安装在上料机架上，放置在步进式上料机B与步进式输送线D之间，用于将管接头送至步进式输送线上；所述视觉检测机构E放置于第三工位，用于管接头表面缺陷的检测；所述步进式输送线D贯穿整个视觉检测机构E，用于在检测的过程中输送管接头；所述六角面厚度测量机构F放置于步进式输送线D的末端，用于管接头的厚度测量；所述多关节机器人G紧靠六角面厚度测量机构F后侧放置，用于管接头的分拣。

2.如权利要求1所述的管接头锻件外观检测及关键尺寸测量的自动化线，其特征在于，所述上下料机械手C包括：机械手夹爪(301)、机械手夹爪塞子(302)、机械手气动手指(303)、机械手三轴气缸(304)、上料机架(305)、回转臂(306)、机械手回转气缸(307)、机械手回转气缸安装板(308)、机械手三轴气缸安装板(309)；所述机械手夹爪(301)、机械手夹爪塞子(302)、机械手气动手指(303)用于管接头的夹取，所述机械手三轴气缸(304)、机械手回转气缸(307)用于管接头的运送；所述机械手三轴气缸安装板(309)安装在上料机架(305)上；所述机械手三轴气缸(304)安装在机械手三轴气缸安装板(309)上；所述机械手回转气缸安装板(308)安装在机械手三轴气缸(304)上；所述机械手回转气缸(307)安装在机械手回转气缸安装板(308)上；所述回转臂(306)安装在机械手回转气缸(307)上；所述机械手气动手指(303)安装在回转臂(306)上；所述机械手夹爪(301)安装在机械手气动手指(303)上；所述机械手夹爪塞子(302)安装在机械手夹爪(301)上。

3.如权利要求1所述的管接头锻件外观检测及关键尺寸测量的自动化线，其特征在于，所述步进式输送线D包括链条导向件(401)、挡块(402)、行星减速器(403)、输送机机架(404)、螺栓(405)、链轮惰轮(406)、从动轴(407)、顶板(408)、轴承座(409)、侧安装板(410)、伺服电机(411)、前同步带轮(412)、同步带轮(422)、固定块(413)、同步带(414)、电机安装板(415)、传感器组件(416)、L型底座(417)、链条附件连接板(418)、链轮(419)、单侧附件的链条(420)、主动轴(421)；

所述侧安装板(410)、电机安装板(415)、固定块(413)、顶板(408)安装在输送机机架(404)上；所述行星减速器(403)安装在电机安装板(415)上；所述伺服电机(411)安装在行星减速器(403)上；所述同步带轮(422)安装在行星减速器(403)的轴上；所述轴承座(409)安装在侧安装板(410)上；所述主动轴(421)安装在轴承座(409)内，主动轴(421)端部安装前同步带轮(412)；所述同步带(414)安装在前同步带轮(412)和同步带轮(422)上；所述从动轴(407)安装在侧安装板(410)内；所述链轮(419)安装在主动轴(421)上；所述链轮惰轮(406)安装在从动轴(407)上；所述单侧附件的链条(420)安装在链轮(419)及链轮惰轮(406)上；所述链条附件连接板(418)安装在单侧附件的链条(420)上；所述L型底座(417)安装在链条附件连接板(418)上；所述挡块(402)安装在固定块(413)上；所述链条导向件(401)和传感器组件(416)安装在顶板(408)上，传感器组件(416)用于控制伺服电机(411)的启停从而对管接头进行定位；伺服电机(411)驱动链条使得放在L型底座(417)上的管接头随链条移动。