[实用新型]一种管接头锻件外观检测及关键尺寸测量的自动化线

说明书

本实用新型属于管接头加工领域，尤其涉及管接头锻件外观检测及关键尺寸测量的自动化线，包括理料机、步进式上料机、上下料机械手、步进式输送线、视觉检测机构、六角面厚度测量机构、多关节机器人。理料机用于散装的管接头的上料；步进式上料机用于单个管接头的分离；上下料机械手用于将管接头送至步进式输送线上；视觉检测机构用于管接头表面缺陷的检测；步进式输送线用于在检测的过程中输送管接头；六角面测厚机构用于管接头的厚度测量；多关节机器用于管接头的分拣。本实用新型实现了管接头锻件外观全表面机器视觉检测，以及六角面厚度的自动测量，并可以利用多关节机器人将缺陷产品和合格产品进行自动分拣。

技术领域

本发明属于管接头加工领域，尤其涉及一种管接头锻件外观检测及关键尺寸测量的自动化线，具体用于管接头的外观缺陷检测、关键尺寸测量。

背景技术

管接头是管道与管道之间的连接工具，是液压管道主要构成部分。在管接头的生产中，首先进行下料锻造，锻造出的毛坯锻件为了后续机械加工质量，需要进行外观缺陷检测，并对关键尺寸(六角面厚度)进行测量，目前这些工作是通过人工完成，劳动强度大，效率低，是困扰目前管接头锻件生产企业的技术难题。为解决这种问题，需要研制一种管接头锻件外观检测及关键尺寸测量的自动化线。

发明内容

为解决管接头外观缺陷检测问题，本发明设计了一种管接头锻件外观检测及关键尺寸测量的自动化线，通过理料机、步进式上料机、上下料机械手、步进式输送线、视觉检测机构、六角面厚度测量机构、多关节机器人，实现管接头外观缺陷检测及关键尺寸测量的自动化。具体技术方案如下：

一种管接头锻件外观检测及关键尺寸测量的自动化线，包括理料机A、步进式上料机 B、上下料机械手C、步进式输送线D、视觉检测机构E、六角面厚度测量机构F、多关节机器人G；理料机(A)放置于第一工位，用于散装的管接头的上料；步进式上料机B处于第二工位，通过导轨与理料机A相连，用于单个管接头的分离；上下料机械手C安装在上料机架上，放置在步进式上料机B与步进式输送线D之间，用于将管接头送至步进式输送线上；视觉检测机构E放置于第三工位，用于管接头表面缺陷的检测；步进式输送线D贯穿整个视觉检测机构E，用于在检测的过程中输送管接头；六角面厚度测量机构F放置于步进式输送线 D的末端，用于管接头的厚度测量；多关节机器人G紧靠六角面厚度测量机构F后侧放置，用于管接头的分拣。

进一步地，上述上下料机械手C包括：机械手夹爪301、机械手夹爪塞子302、机械手气动手指303、机械手三轴气缸304、上料机架305、机械手回转臂306、机械手回转气缸 307、机械手回转气缸安装板308、机械手三轴气缸安装板309；所述机械手夹爪301、机械手夹爪塞子302、机械手气动手指303用于管接头的夹取，所述机械手三轴气缸304、机械手回转气缸307用于管接头的运送；所述机械手三轴气缸安装板309安装在上料机架305 上；所述机械手三轴气缸304安装在机械手三轴气缸安装板309上；所述机械手回转气缸安装板308安装在机械手三轴气缸304上；所述机械手回转气缸307安装在机械手回转气缸安装板308上；所述机械手回转臂306安装在机械手回转气缸307上；所述机械手气动手指 303安装在机械手回转臂306上；所述机械手夹爪301安装在机械手气动手指303上；所述机械手夹爪塞子302安装在机械手夹爪301上。