[实用新型]一种双目内窥模块的视觉引导臂结构

摘要

本实用新型涉及一种单孔腔镜机器人结构。一种双目内窥模块的视觉引导臂结构，包括头端部，头端部连接有弯曲部，弯曲部连接有插入部，插入部连接有操作部，所述的弯曲部包括相互连接的前弯曲部和后弯曲部，前弯曲部和后弯曲部分别连接有操作机构，操作机构位于操作部内，所述的操作机构包括两组拉索结构，其中一组拉索结构对应控制左上和右下位置，另外一组拉索结构对应控制右上和左下位置。本实用新型提供了一种结构简单，操作方便，能在有限空间内实现向上及侧向翻转运动，结构稳定性好的双目内窥模块视觉引导臂结构；解决了现有技术中存在的引导臂结构复杂，视野受限，不能在有限空间内完成各种动作的技术问题。