[实用新型]一种双目内窥模块的视觉引导臂结构

权利要求书

1.一种双目内窥模块的视觉引导臂结构，包括头端部，头端部连接有弯曲部，弯曲部连接有插入部，插入部连接有操作部，其特征在于：所述的弯曲部包括相互连接的前弯曲部和后弯曲部，前弯曲部和后弯曲部分别连接有操作机构，操作机构位于操作部内，所述的操作机构包括两组拉索结构，其中一组拉索结构对应控制左上和右下位置，另外一组拉索结构对应控制右上和左下位置。

2.根据权利要求1所述的一种双目内窥模块的视觉引导臂结构，其特征在于：所述的拉索结构包括驱动件，驱动件连接有传动件，传动件上连接有两根拉索，两根拉索的端部分别固定在弯曲部端部接圈的两个相对方向上。

3.根据权利要求2所述的一种双目内窥模块的视觉引导臂结构，其特征在于：所述的驱动件为电机，所述的传动件为丝杆，在丝杆的一端设有左旋螺纹，在丝杆的另一端设有右旋螺纹，左旋螺纹段与右旋螺纹段长度相同对称分布，在丝杆上的左旋螺纹段套接有左滑块，在丝杆的右旋螺纹段套接有右滑块，左滑块上固定有左拉索的一端，右滑块上固定有右拉索。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种双目内窥模块的视觉引导臂结构，其特征在于：在前弯曲部的前端安装有前接圈，在后弯曲部的前端安装有中接圈，前拉索结构内的两组拉索结构中的四根拉索分别固定在前接圈的左上、右下、右上、左下四个位置，后拉索结构内的两组拉索结构中的四根拉索分别固定在中接圈的左上、右下、右上、左下四个位置。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种双目内窥模块的视觉引导臂结构，其特征在于：在前弯曲部的前端安装有前接圈，在后弯曲部的前端安装有中接圈，在插入管的前端安装有后接圈，在操作部内设有前支撑板和后支撑板，在前支撑板上固定有前弹簧软管的一端，前弹簧软管的另一端固定在中接圈上，在后支撑板上固定有后弹簧软管的一端，后弹簧软管的另一端固定在后接圈上。

6.根据权利要求5所述的一种双目内窥模块的视觉引导臂结构，其特征在于：拉索结构内的拉索位于弹簧软管内。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种双目内窥模块的视觉引导臂结构，其特征在于：所述的插入部包括插入管，插入管外包裹有外层绝缘中层钢带的套管。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种双目内窥模块的视觉引导臂结构，其特征在于：所述的头端部包括两个物镜组，每个物镜组包括一个物镜，物镜连接有CMOS传感器，在物镜的一侧设有一路光束。