[实用新型]开箱机随动吸盘机构及智能取箱机构有效
| 申请号： | 201920348231.X | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN209684106U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 王洪涛;孙凯;王超;马振家 | 申请（专利权）人： | 青岛新伟嘉音自动化包装有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18;B65B43/26 |
| 代理公司： | 37212 青岛发思特专利商标代理有限公司 | 代理人： | 巩同海<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种纸箱包装机械领域，尤其涉及一种开箱机随动吸盘机构及智能取箱机构，包括取箱机架，设置有取箱滚珠丝杠组、取箱伺服/步进电机、取箱摆臂组、推箱取箱杆组、控制单元；所述取箱滚珠丝杠组包括取箱横向滚珠丝杠组，所述取箱横向滚珠丝杠组横向固定于所述取箱机架后方的内侧面上；所述控制单元用于编程控制，对所述取箱伺服/步进电机的动作进行控制。本实用新型针对批量规格的对折叠类纸箱产品的成型工段实现简单操作，高效稳定生产；运用伺服/步进运动控制技术，对批量生产前产品规格参数预设置，实现更换产品规格一键自动完成调整，减少人工操作，迅速更换纸箱规格，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 横向滚珠丝杠 本实用新型 步进电机 滚珠丝杠 纸箱 纸箱包装机械 编程控制 步进运动 成型工段 规格参数 横向固定 取箱机构 人工操作 生产效率 稳定生产 吸盘机构 自动完成 摆臂组 开箱机 预设置 折叠 随动 推箱 箱杆 智能 生产 | ||
【主权项】：
1.一种开箱机随动吸盘机构，其特征在于，包括取箱机架，设置有取箱滚珠丝杠组、取箱伺服/步进电机、取箱摆臂组(4)、推箱取箱杆组(5)、控制单元；/n所述取箱滚珠丝杠组连接于所述取箱伺服/步进电机，所述取箱滚珠丝杠组包括取箱横向滚珠丝杠组(21)，所述取箱横向滚珠丝杠组(21)横向固定于所述取箱机架后方的内侧面上；/n所述取箱摆臂组(4)包括取箱摆臂(41)、取箱吸盘组(42)、取箱气缸、气缸摆杆支撑座(43)，所述取箱摆臂(41)在所述取箱气缸驱动下前后往复运动，所述取箱摆臂(41)上固定有摆臂固定座(44)，所述取箱吸盘组(42)固定在所述取箱摆臂(41)上，靠近所述推箱取箱杆组(5)的一组取箱吸盘组(42)通过所述摆臂固定座(44)与所述气缸摆杆支撑座(43)固定连接，所述气缸摆杆支撑座(43)与所述取箱横向滚珠丝杠组(21)连接；/n所述推箱取箱杆组(5)包括导向固定底座(51)、导向臂(52)，所述导向臂(52)向前延伸固定于所述导向固定底座(51)上，所述导向固定底座(51)与所述取箱横向滚珠丝杠组(21)连接；/n所述控制单元用于编程控制，与所述取箱伺服/步进电机连接，对所述取箱伺服/步进电机的动作进行控制。/n
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