[实用新型]开箱机随动吸盘机构及智能取箱机构

说明书

本实用新型涉及一种纸箱包装机械领域，尤其涉及一种开箱机随动吸盘机构及智能取箱机构，包括取箱机架，设置有取箱滚珠丝杠组、取箱伺服/步进电机、取箱摆臂组、推箱取箱杆组、控制单元；所述取箱滚珠丝杠组包括取箱横向滚珠丝杠组，所述取箱横向滚珠丝杠组横向固定于所述取箱机架后方的内侧面上；所述控制单元用于编程控制，对所述取箱伺服/步进电机的动作进行控制。本实用新型针对批量规格的对折叠类纸箱产品的成型工段实现简单操作，高效稳定生产；运用伺服/步进运动控制技术，对批量生产前产品规格参数预设置，实现更换产品规格一键自动完成调整，减少人工操作，迅速更换纸箱规格，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种纸箱包装机械领域，尤其涉及一种开箱机随动吸盘机构及智能取箱机构。

背景技术

目前的全自动高速开箱机通常使用吸盘组吸取输送至开箱机的折叠纸箱，经过推箱杆或取箱杆，在其辅助下打开成型，再进入后续的折盖工段，而针对不同尺寸的纸箱，则需要对吸盘组吸取位置、推箱杆或取箱杆位置进行调整。现有开箱机大都是手动调节吸盘部位及推箱杆位置，完成机器对不同尺寸纸箱的适应；人工调整繁琐、费时费力，且吸盘组与推箱杆分别调节，需相互配合，对操作工人的技术要求较高，工作过程过于繁琐，而且在调整过程中开箱机须停产调整，调整时间长，大大降低了生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种针对多种尺寸规格、吸盘及推箱取箱杆位置协同调节、操作简单高效的开箱机随动吸盘机构及智能取箱机构。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：

一种开箱机随动吸盘机构，包括取箱机架，设置有取箱滚珠丝杠组、取箱伺服/步进电机、取箱摆臂组、推箱取箱杆组、控制单元；

所述取箱滚珠丝杠组连接于所述取箱伺服/步进电机，所述取箱滚珠丝杠组包括取箱横向滚珠丝杠组，所述取箱横向滚珠丝杠组横向固定于所述取箱机架后方的内侧面上；

所述取箱摆臂组包括取箱摆臂、取箱吸盘组、取箱气缸、气缸摆杆支撑座，所述取箱摆臂在所述取箱气缸驱动下前后往复运动，所述取箱摆臂上固定有摆臂固定座，所述取箱吸盘组固定在所述取箱摆臂上，靠近所述推箱取箱杆组的一组取箱吸盘组通过所述摆臂固定座与所述气缸摆杆支撑座固定连接，所述气缸摆杆支撑座与所述取箱横向滚珠丝杠组连接；

所述推箱取箱杆组包括导向固定底座、导向臂，所述导向臂向前延伸固定于所述导向固定底座上，所述导向固定底座与所述取箱横向滚珠丝杠组连接；

所述控制单元用于编程控制，与所述取箱伺服/步进电机连接，对所述取箱伺服/步进电机的动作进行控制。

进一步地，所述取箱滚珠丝杠组还包括取箱纵向滚珠丝杠组，纵向固定于所述取箱机架右方的内侧面上，所述取箱摆臂与所述取箱纵向滚珠丝杠组连接。

进一步地，所述推箱取箱杆组包括后侧固定上下设置的两组导向臂。

进一步地，所述导向臂前端设置有向右弯折的圆弧形的导向杆。

进一步地，所述推箱取箱杆组还包括导向杆气缸，所述导向杆气缸驱动所述导向臂推动纸箱输送。

进一步地，所述取箱吸盘组包括吸盘支撑架和取箱吸盘，所述吸盘支撑架固定于所述取箱摆臂上，所述取箱吸盘固定在所述吸盘支撑架上。

进一步地，所述取箱吸盘组包括两组取箱吸盘组，右侧的吸盘支撑架与所述气缸摆杆支撑座固定连接。

进一步地，所述取箱机架设置有取箱连杆，所述取箱连杆前后固定于所述取箱机架的内侧面，所述取箱摆臂穿过所述取箱连杆，在所述取箱气缸驱动下沿所述取箱连杆滑动往复运动。

一种智能取箱机构，包括所述的开箱机随动吸盘机构。

本实用新型的有益效果是：