[实用新型]开箱机随动吸盘机构及智能取箱机构有效
| 申请号： | 201920348231.X | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN209684106U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 王洪涛;孙凯;王超;马振家 | 申请（专利权）人： | 青岛新伟嘉音自动化包装有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18;B65B43/26 |
| 代理公司： | 37212 青岛发思特专利商标代理有限公司 | 代理人： | 巩同海<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服 横向滚珠丝杠 本实用新型 步进电机 滚珠丝杠 纸箱 纸箱包装机械 编程控制 步进运动 成型工段 规格参数 横向固定 取箱机构 人工操作 生产效率 稳定生产 吸盘机构 自动完成 摆臂组 开箱机 预设置 折叠 随动 推箱 箱杆 智能 生产 | ||
1.一种开箱机随动吸盘机构，其特征在于，包括取箱机架，设置有取箱滚珠丝杠组、取箱伺服/步进电机、取箱摆臂组(4)、推箱取箱杆组(5)、控制单元；
所述取箱滚珠丝杠组连接于所述取箱伺服/步进电机，所述取箱滚珠丝杠组包括取箱横向滚珠丝杠组(21)，所述取箱横向滚珠丝杠组(21)横向固定于所述取箱机架后方的内侧面上；
所述取箱摆臂组(4)包括取箱摆臂(41)、取箱吸盘组(42)、取箱气缸、气缸摆杆支撑座(43)，所述取箱摆臂(41)在所述取箱气缸驱动下前后往复运动，所述取箱摆臂(41)上固定有摆臂固定座(44)，所述取箱吸盘组(42)固定在所述取箱摆臂(41)上，靠近所述推箱取箱杆组(5)的一组取箱吸盘组(42)通过所述摆臂固定座(44)与所述气缸摆杆支撑座(43)固定连接，所述气缸摆杆支撑座(43)与所述取箱横向滚珠丝杠组(21)连接；
所述推箱取箱杆组(5)包括导向固定底座(51)、导向臂(52)，所述导向臂(52)向前延伸固定于所述导向固定底座(51)上，所述导向固定底座(51)与所述取箱横向滚珠丝杠组(21)连接；
所述控制单元用于编程控制，与所述取箱伺服/步进电机连接，对所述取箱伺服/步进电机的动作进行控制。
2.如权利要求1所述的开箱机随动吸盘机构，其特征在于，所述取箱滚珠丝杠组还包括取箱纵向滚珠丝杠组(22)，纵向固定于所述取箱机架右方的内侧面上，所述取箱摆臂(41)与所述取箱纵向滚珠丝杠组(22)连接。
3.如权利要求1所述的开箱机随动吸盘机构，其特征在于，所述推箱取箱杆组(5)包括后侧固定上下设置的两组导向臂(52)。
4.如权利要求1所述的开箱机随动吸盘机构，其特征在于，所述导向臂(52)前端设置有向右弯折的圆弧形的导向杆。
5.如权利要求1所述的开箱机随动吸盘机构，其特征在于，所述推箱取箱杆组(5)还包括导向杆气缸，所述导向杆气缸驱动所述导向臂(52)推动纸箱输送。
6.如权利要求1所述的开箱机随动吸盘机构，其特征在于，所述取箱吸盘组(42)包括吸盘支撑架(421)和取箱吸盘(422)，所述吸盘支撑架(421)固定于所述取箱摆臂(41)上，所述取箱吸盘(422)固定在所述吸盘支撑架(421)上。
7.如权利要求6所述的开箱机随动吸盘机构，其特征在于，所述取箱吸盘组(42)包括两组取箱吸盘组(42)，右侧的吸盘支撑架(421)与所述气缸摆杆支撑座(43)固定连接。
8.如权利要求1所述的开箱机随动吸盘机构，其特征在于，所述取箱机架设置有取箱连杆(11)，所述取箱连杆(11)前后固定于所述取箱机架的内侧面，所述取箱摆臂(41)穿过所述取箱连杆(11)，在所述取箱气缸驱动下沿所述取箱连杆(11)滑动往复运动。
9.一种智能取箱机构，其特征在于，包括如权利要求1～8任意一项所述的开箱机随动吸盘机构。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛新伟嘉音自动化包装有限公司，未经青岛新伟嘉音自动化包装有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920348231.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种制袋机的传送机构
- 下一篇：一种集取袋及自动剔袋功能于一体的装置
