[实用新型]一种机器人全碳纤维手爪有效
| 申请号： | 201920343074.3 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN210115927U | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 金兆钰;施国良;苏周;杨宏彦 | 申请（专利权）人： | 科大方诚（杭州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 张云波 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种机器人全碳纤维手爪，包括联结片、油缸、第一手爪和第二手爪；所述第一手爪和第二手爪转动连接于联结片上，油缸两端分别与第一手爪和第二手爪的端部转动连接；当油缸伸缩时，带动第一手爪和第二手爪在联结片上转动；所述第一手爪上设有凸型齿口，第二手爪上设有与凸型齿口相适配的配合齿口；在所述第一手爪和第二手爪的转动过程中，凸型齿口和配合齿口始终处于配合状态；与现有技术相比，选用碳纤维板材来设计制造承力部件手爪，并且充分利用了碳纤维材料的高抗拉、压，抗弯强度与极低的相互摩擦系数，还有其用作传动部件运动中可自润滑的特性，舍弃了轴承、润滑结构，使结构大为简化，重量也相应减少，使得结构更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 碳纤维 手爪 | ||
【主权项】：
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