[实用新型]一种机器人全碳纤维手爪

权利要求书

1.一种机器人全碳纤维手爪，其特征在于，包括联结片(1)、油缸(2)、第一手爪(3)和第二手爪(4)；所述第一手爪(3)和第二手爪(4)转动连接于联结片(1)上，油缸(2)两端分别与第一手爪(3)和第二手爪(4)的端部转动连接；当油缸(2)伸缩时，带动第一手爪(3)和第二手爪(4)在联结片(1)上转动；所述第一手爪(3)上设有凸型齿口(3-1)，第二手爪(4)上设有与凸型齿口(3-1)相适配的配合齿口(4-1)；在所述第一手爪(3)和第二手爪(4)的转动过程中，凸型齿口(3-1)和配合齿口(4-1)始终处于配合状态。

2.根据权利要求1所述的一种机器人全碳纤维手爪，其特征在于，所述联结片(1)包括依次连接的第一片体(1-1)、第二片体(1-2)和第三片体(1-3)，第一片体(1-1)和第三片体(1-3)位于第二片体(1-2)两侧。

3.根据权利要求2所述的一种机器人全碳纤维手爪，其特征在于，所述第一片体(1-1)和第三片体(1-3)相对设置，且第一片体(1-1)和第三片体(1-3)相互平行，油缸(2)、第一手爪(3)和第二手爪(4)位于第一片体(1-1)和第三片体(1-3)之间。

4.根据权利要求3所述的一种机器人全碳纤维手爪，其特征在于，所述第一手爪(3)与油缸(2)连接处设有第一连接片(3-5)，第一连接片(3-5)固定连接于第一手爪(3)上，且第一连接片(3-5)与油缸(2)转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种机器人全碳纤维手爪，其特征在于，所述第二手爪(4)与油缸(2)连接处设有第二连接片(4-5)，第二连接片(4-5)固定连接于第二手爪(4)上，且第二连接片(4-5)与油缸(2)转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种机器人全碳纤维手爪，其特征在于，所述第一手爪(3)的抓取处形成有第一凸起(3-3)，第二手爪(4)上设有与第一凸起(3-3)相适配的第二凸起(4-3)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人全碳纤维手爪，其特征在于，所述第一手爪(3)上还形成有第一凹槽(3-2)，第一凹槽(3-2)位于第一凸起(3-3)的下方，第二手爪(4)上设有与第一凹槽(3-2)相适配的第二凹槽(4-2)。

8.根据权利要求7所述的一种机器人全碳纤维手爪，其特征在于，所述第一手爪(3)上还形成有波浪结构的第一夹持口(3-4)，第一夹持口(3-4)位于第一凹槽(3-2)下方，第二手爪(4)上设有与第一夹持口(3-4)相适配的第二夹持口(4-4)。

9.根据权利要求1所述的一种机器人全碳纤维手爪，其特征在于，所述联结片(1)上设有支架(5)，支架(5)与第二片体(1-2)之间通过螺栓连接，且支架(5)尺寸与第二片体(1-2)尺寸相同。

10.根据权利要求9所述的一种机器人全碳纤维手爪，其特征在于，所述支架(5)上设有基座(6)，基座(6)与支架(5)之间通过焊接或螺栓固定连接。