[实用新型]一种超声波履带机器人有效
| 申请号： | 201920341568.8 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN209878672U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 许细霞;许婉婷 | 申请（专利权）人： | 世隆裕(深圳)科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/00 | 分类号： | G01N29/00;G01N29/22;B62D55/265 |
| 代理公司： | 44360 深圳市道臻知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区沙头街道下*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种超声波履带机器人。所述超声波履带机器人包括履带基座，至少一向履带基座侧面延伸设置的机械臂，以及可在机械臂上平移设置的超声波检测模块和标记模块。在机械臂的作用下实现超声波检测模块的区域检测和标记模块的位置标定，实现大范围区域的检测，适应履带机器人的工作环境，解决现有的超声波检测机器人灵活性差，检测区域小，检测效率低等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 履带机器人 机械臂 超声波检测模块 标记模块 履带基座 超声波 本实用新型 超声波检测 大范围区域 机器人领域 平移 侧面延伸 检测区域 区域检测 位置标定 效率低等 检测 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种超声波履带机器人，其特征在于：所述超声波履带机器人包括履带基座，至少一向履带基座侧面延伸设置的机械臂，以及可在机械臂上平移设置的超声波检测模块和标记模块。/n
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