[实用新型]一种超声波履带机器人

权利要求书

1.一种超声波履带机器人，其特征在于：所述超声波履带机器人包括履带基座，至少一向履带基座侧面延伸设置的机械臂，以及可在机械臂上平移设置的超声波检测模块和标记模块。

2.根据权利要求1所述超声波履带机器人，其特征在于：所述超声波履带机器人包括设置在履带基座上的机械臂基座，所述机械臂包括设置在机械臂基座上且分别向履带基座两侧面延伸设置的第一机械臂和第二机械臂。

3.根据权利要求1或2所述超声波履带机器人，其特征在于：所述机械臂包括机械臂支架以及铺设在机械臂支架上的移动机构，所述超声波检测模块和标记模块均设置在移动机构，并在移动机构的带动下沿着机械臂支架平移运动。

4.根据权利要求3所述超声波履带机器人，其特征在于：所述移动机构包括铺设在机械臂支架上的轨道，以及平移运动设置在轨道上滑座。

5.根据权利要求4所述超声波履带机器人，其特征在于：所述机械臂均设置一轨道及两独立运动滑座，所述超声波检测模块和标记模块分别设置在对应的滑座上；或者，所述机械臂均设置两平行设置的轨道及分别设置在对应轨道上的滑座，所述超声波检测模块和标记模块分别设置在对应的滑座上；或者，所述机械臂均设置一轨道及一滑座，所述超声波检测模块和标记模块均设置在滑座上。

6.根据权利要求1所述超声波履带机器人，其特征在于：所述超声波履带机器人还包括一盛装耦合剂的第一溶液箱，所述第一溶液箱与超声波检测模块连通。

7.根据权利要求1所述超声波履带机器人，其特征在于：所述标记模块包括盛装颜料标记液的第二溶液箱，以及颜料标记喷头，所述颜料标记喷头与第二溶液箱连通。

8.根据权利要求1所述超声波履带机器人，其特征在于：所述超声波履带机器人还包括异常报警模块。

9.根据权利要求1所述超声波履带机器人，其特征在于：所述履带基座包括基座本体，设置在基座本体两侧的磁性爬行履带，以及与磁性爬行履带驱动连接的动力驱动装置；所述超声波履带机器人还包括与动力驱动装置连接的电控箱。

10.根据权利要求9所述超声波履带机器人，其特征在于：所述磁性爬行履带包括履带本体，以及多个设置在履带本体上的磁性结构。