[实用新型]一种超声波履带机器人

说明书

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种超声波履带机器人。所述超声波履带机器人包括履带基座，至少一向履带基座侧面延伸设置的机械臂，以及可在机械臂上平移设置的超声波检测模块和标记模块。在机械臂的作用下实现超声波检测模块的区域检测和标记模块的位置标定，实现大范围区域的检测，适应履带机器人的工作环境，解决现有的超声波检测机器人灵活性差，检测区域小，检测效率低等问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种超声波履带机器人。

背景技术

超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号(通常是电信号)的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点

移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

履带机器人是一种特殊的移动机器人，特别是磁性履带机器人，可在金属壁上工作，实现超声波检测，获取金属壁的状态性能，如金属疲劳、裂缝等。

但是，现有的超声波检测机器人灵活性差，检测区域小，检测效率低，如何解决上述问题，是本领域技术人员一直重点解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种超声波履带机器人，解决超声波检测机器人灵活性差，检测区域小，检测效率低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种超声波履带机器人，所述超声波履带机器人包括履带基座，至少一向履带基座侧面延伸设置的机械臂，以及可在机械臂上平移设置的超声波检测模块和标记模块。

其中，较佳方案是：所述超声波履带机器人包括设置在履带基座上的机械臂基座，所述机械臂包括设置在机械臂基座上且分别向履带基座两侧面延伸设置的第一机械臂和第二机械臂。

其中，较佳方案是：所述机械臂包括机械臂支架以及铺设在机械臂支架上的移动机构，所述超声波检测模块和标记模块均设置在移动机构，并在移动机构的带动下沿着机械臂支架平移运动。

其中，较佳方案是：所述移动机构包括铺设在机械臂支架上的轨道，以及平移运动设置在轨道上滑座。

其中，较佳方案是：所述机械臂均设置一轨道及两独立运动滑座，所述超声波检测模块和标记模块分别设置在对应的滑座上；或者，所述机械臂均设置两平行设置的轨道及分别设置在对应轨道上的滑座，所述超声波检测模块和标记模块分别设置在对应的滑座上；或者，所述机械臂均设置一轨道及一滑座，所述超声波检测模块和标记模块均设置在滑座上。

其中，较佳方案是：所述超声波履带机器人还包括一盛装耦合剂的第一溶液箱，所述第一溶液箱与超声波检测模块连通。

其中，较佳方案是：所述标记模块包括盛装颜料标记液的第二溶液箱，以及颜料标记喷头，所述颜料标记喷头与第二溶液箱连通。

其中，较佳方案是：所述超声波履带机器人还包括异常报警模块。

其中，较佳方案是：所述履带基座包括基座本体，设置在基座本体两侧的磁性爬行履带，以及与磁性爬行履带驱动连接的动力驱动装置；所述超声波履带机器人还包括与动力驱动装置连接的电控箱。

其中，较佳方案是：所述磁性爬行履带包括履带本体，以及多个设置在履带本体上的磁性结构。

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过一种超声波履带机器人，在机械臂的作用下实现超声波检测模块的区域检测和标记模块的位置标定，实现大范围区域的检测，适应履带机器人的工作环境，解决现有的超声波检测机器人灵活性差，检测区域小，检测效率低等问题。