[实用新型]具有可见激光的车载机器人有效
| 申请号： | 201920339072.7 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN210148135U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 金兆钰;施国良;刘忠义;苏周 | 申请（专利权）人： | 科大方诚（杭州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 张云波 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 具有可见激光的车载机器人，包括壳体、机械臂和手爪，机械臂端部位于壳体内，且机械臂延伸至壳体外，手爪与机械臂相连，所述手爪上设有手爪摄像头和手爪激光器，手爪摄像头和手爪激光器的朝向相同；所述壳体上设有底盘激光器和底盘摄像头，底盘激光器和底盘摄像头的朝向相同；与现有技术相比，通过两种激光器镜头的分光片不同，一个采用大十字光标，另两个采用分光片直线镜头以满足平行轴调整的需要，即可以调节示宽线距激光器轴心线的距离，这样打在地平面上的红色光线（直线），使光线示宽得以实现，大十字光标的线宽也可以调节，并且在强光照射下，图像画面也能够看得非常清楚。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 可见 激光 车载 机器人 | ||
【主权项】：
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