[实用新型]具有可见激光的车载机器人有效
| 申请号： | 201920339072.7 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN210148135U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 金兆钰;施国良;刘忠义;苏周 | 申请（专利权）人： | 科大方诚（杭州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 张云波 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 可见 激光 车载 机器人 | ||
1.具有可见激光的车载机器人，包括壳体（1）、机械臂（2）和手爪（3），机械臂（2）端部位于壳体（1）内，且机械臂（2）延伸至壳体（1）外，手爪（3）与机械臂（2）相连，其特征在于，所述手爪（3）上设有手爪摄像头（4）和手爪激光器（5），手爪摄像头（4）和手爪激光器（5）的朝向相同；所述壳体（1）上设有底盘激光器（6）和底盘摄像头（7），底盘激光器（6）和底盘摄像头（7）的朝向相同。
2.根据权利要求1所述的具有可见激光的车载机器人，其特征在于，所述手爪（3）位于机械臂（2）顶部，壳体（1）位于机械臂（2）底部，底盘激光器（6）和底盘摄像头（7）位于壳体（1）朝向手爪（3）的两侧。
3.根据权利要求2所述的具有可见激光的车载机器人，其特征在于，所述机械臂（2）位于壳体（1）中部，底盘激光器（6）沿机械臂（2）对称设置于壳体（1）两侧，底盘摄像头（7）也沿机械臂（2）对称设置于壳体（1）两侧。
4.根据权利要求3所述的具有可见激光的车载机器人，其特征在于，两侧的所述底盘激光器（6）位于同一水平面上，两侧的底盘摄像头（7）也位于同一水平面上。
5.根据权利要求4所述的具有可见激光的车载机器人，其特征在于，两侧的所述底盘激光器（6）位于两侧的底盘摄像头（7）外侧，且底盘激光器（6）和底盘摄像头（7）位于同一水平面上。
6.根据权利要求1所述的具有可见激光的车载机器人，其特征在于，所述手爪摄像头（4）和手爪激光器（5）位于手爪（3）的相对两侧，手爪摄像头（4）位于手爪（3）靠近壳体（1）一侧。
7.根据权利要求6所述的具有可见激光的车载机器人，其特征在于，所述手爪摄像头（4）、手爪激光器（5）和手爪（3）的朝向始终保持一致。
8.根据权利要求7所述的具有可见激光的车载机器人，其特征在于，所述手爪激光器（5）发射大十字的可见红光（8），两侧的底盘激光器（6）均发射红色光线（9）。
9.根据权利要求8所述的具有可见激光的车载机器人，其特征在于，两侧的所述红色光线（9）平行设置，可见红光（8）位于两侧红色光线（9）之间。
10.根据权利要求1所述的具有可见激光的车载机器人，其特征在于，所述壳体（1）下方设有履带式或轮式底盘（10）。
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