[实用新型]具有可见激光的车载机器人

说明书

具有可见激光的车载机器人，包括壳体、机械臂和手爪，机械臂端部位于壳体内，且机械臂延伸至壳体外，手爪与机械臂相连，所述手爪上设有手爪摄像头和手爪激光器，手爪摄像头和手爪激光器的朝向相同；所述壳体上设有底盘激光器和底盘摄像头，底盘激光器和底盘摄像头的朝向相同；与现有技术相比，通过两种激光器镜头的分光片不同，一个采用大十字光标，另两个采用分光片直线镜头以满足平行轴调整的需要，即可以调节示宽线距激光器轴心线的距离，这样打在地平面上的红色光线（直线），使光线示宽得以实现，大十字光标的线宽也可以调节，并且在强光照射下，图像画面也能够看得非常清楚。

技术领域

本实用新型属于车载机器人技术领域，尤其是涉及一种具有可见激光的车载机器人。

背景技术

以往带有机械臂的履带式或轮式机器人在超视距远程控制中，因视距，环境等多种因素的限制，只能根据摄像头传回的画面来判断能否通过前方的障碍物，没有尺寸大小的参照，很难做出正确的判断，用机械手抓取物品，更是无法判断夹爪距离物品的相对位置，大大增加了实际作业难度，且准确度较差，效率较低。

发明内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、使用方便、安全可靠的具有可见激光的车载机器人。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：具有可见激光的车载机器人，包括壳体、机械臂和手爪，机械臂端部位于壳体内，且机械臂延伸至壳体外，手爪与机械臂相连，所述手爪上设有手爪摄像头和手爪激光器，手爪摄像头和手爪激光器的朝向相同；所述壳体上设有底盘激光器和底盘摄像头，底盘激光器和底盘摄像头的朝向相同。

作为本实用新型的一种优选方案，所述手爪位于机械臂顶部，壳体位于机械臂底部，底盘激光器和底盘摄像头位于壳体朝向手爪的一侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机械臂位于壳体中部，底盘激光器沿机械臂对称设置于壳体两侧，底盘摄像头也沿机械臂对称设置于壳体两侧。

作为本实用新型的一种优选方案，两侧的所述底盘激光器位于同一水平面上，两侧的底盘摄像头也位于同一水平面上。

作为本实用新型的一种优选方案，两侧的所述底盘激光器位于两侧的底盘摄像头外侧，且底盘激光器和底盘摄像头位于同一水平面上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述手爪摄像头和手爪激光器位于手爪的相对两侧，手爪摄像头位于手爪靠近壳体一侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述手爪摄像头、手爪激光器和手爪的朝向始终保持一致。

作为本实用新型的一种优选方案，所述手爪激光器发射大十字的可见红光，两侧的底盘激光器均发射红色光线。

作为本实用新型的一种优选方案，所述两侧的红色光线平行设置，可见红光位于两侧红色光线之间。

作为本实用新型的一种优选方案，所述壳体下方设有履带式或轮式底盘。

本实用新型的有益效果是，与现有技术相比：通过两种激光器镜头的分光片不同，一个采用大十字光标，另两个采用分光片直线镜头以满足平行轴调整的需要，即可以调节示宽线距激光器轴心线的距离，这样打在地平面上的红色光线，使光线示宽得以实现，大十字光标的线宽也可以调节，并且在强光照射下，图像画面也能够看得非常清楚。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图中附图标记：壳体1，机械臂2，手爪3，手爪摄像头4，手爪激光器5，底盘激光器6，底盘摄像头7，可见红光8，红色光线9，履带式或轮式底盘10。

具体实施方式