[实用新型]一种双夹钳机械手传料机构

摘要

本实用新型公开了一种双夹钳机械手传料机构，包括四个支撑腿，四个支撑腿的顶端与工作台底端的四个边角处固定连接，工作台的顶端两侧均固定安装有第一滑轨，两个第一滑轨的滑动端均滑动连接有第一滑块，两个第一滑块的顶端分别与横板的底端两侧固定连接，横板顶端的一侧固定安装有支撑杆。本实用新型一种双夹钳机械手传料机构，通过减速电机输出端安装的齿轮与齿条啮合连接，便于通过减速电机转动带动齿轮在齿条表面运动，从而实现横板在第一滑轨表面往复运动，实现传料，通过安装的第一电动液压缸控制Z型板的高度，便于实现不同高度的料物夹取，提高传料机构的使用效率。

主权项

1.一种双夹钳机械手传料机构，包括四个支撑腿（1），其特征在于，四个所述支撑腿（1）的顶端与工作台（2）底端的四个边角处固定连接，所述工作台（2）的顶端两侧均固定安装有第一滑轨（3），两个所述第一滑轨（3）的滑动端均滑动连接有第一滑块（4），两个所述第一滑块（4）的顶端分别与横板（5）的底端两侧固定连接，所述横板（5）顶端的一侧固定安装有支撑杆（7），所述支撑杆（7）的一侧顶部固定安装有第二滑轨（10），所述第二滑轨（10）的滑动端滑动连接有第二滑块（11），所述第二滑块（11）的一侧与Z型板（12）的一侧固定连接，所述横板（5）顶端的另一侧固定安装有第一电动液压缸（6），所述第一电动液压缸（6）的液压端与Z型板（12）的底端固定连接，所述Z型板（12）的另一侧通过转轴（14）固定安装有夹块（15），所述Z型板（12）的顶端固定安装有第二电动液压缸（13），所述第二电动液压缸（13）的液压端与其中一个夹块（15）一端固定连接，所述横板（5）的一侧固定安装有减速伺服电机（8），所述减速伺服电机（8）的输出轴转动连接有齿轮（9），所述齿轮（9）与位于同侧的两个支撑腿（1）之间安装的齿条（17）啮合连接。/n