[实用新型]一种双夹钳机械手传料机构

说明书

本实用新型公开了一种双夹钳机械手传料机构，包括四个支撑腿，四个支撑腿的顶端与工作台底端的四个边角处固定连接，工作台的顶端两侧均固定安装有第一滑轨，两个第一滑轨的滑动端均滑动连接有第一滑块，两个第一滑块的顶端分别与横板的底端两侧固定连接，横板顶端的一侧固定安装有支撑杆。本实用新型一种双夹钳机械手传料机构，通过减速电机输出端安装的齿轮与齿条啮合连接，便于通过减速电机转动带动齿轮在齿条表面运动，从而实现横板在第一滑轨表面往复运动，实现传料，通过安装的第一电动液压缸控制Z型板的高度，便于实现不同高度的料物夹取，提高传料机构的使用效率。

技术领域

本实用新型涉及一种传料机构，特别涉及一种双夹钳机械手传料机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的机械手在使用过程中，一般通过紧固螺栓固定安装于指定位置进行物料夹取，限制了机械手的使用效率，同时机械手抓取的物料高度一定，无法抓取不同高度的物料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双夹钳机械手传料机构，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手在使用过程中，一般通过紧固螺栓固定安装于指定位置进行物料夹取，限制了机械手的使用效率，同时机械手抓取的物料高度一定，无法抓取不同高度的物料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双夹钳机械手传料机构，包括四个支撑腿，四个所述支撑腿的顶端与工作台底端的四个边角处固定连接，所述工作台的顶端两侧均固定安装有第一滑轨，两个所述第一滑轨的滑动端均滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑块的顶端分别与横板的底端两侧固定连接，所述横板顶端的一侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一侧顶部固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的滑动端滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的一侧与Z型板的一侧固定连接，所述横板顶端的另一侧固定安装有第一电动液压缸，所述第一电动液压缸的液压端与Z型板的底端固定连接，所述Z型板的另一侧通过转轴固定安装有夹块，所述Z型板的顶端固定安装有第二电动液压缸，所述第二电动液压缸的液压端与其中一个夹块一端固定连接，所述横板的一侧固定安装有减速伺服电机，所述减速伺服电机的输出轴转动连接有齿轮，所述齿轮与位于同侧的两个支撑腿之间安装的齿条啮合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述支撑腿的底端均贴设有减震垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述支撑腿之间均固定安装有横杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其中一个所述支撑腿的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面分别安装有第一电动液压缸控制开关、第二电动液压缸控制开关和减速伺服电机控制开关，所述第一电动液压缸、第二电动液压缸和减速伺服电机分别通过第一电动液压缸控制开关、第二电动液压缸控制开关和减速伺服电机控制开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过减速伺服电机输出端安装的齿轮与齿条啮合连接，便于通过减速伺服电机转动带动齿轮在齿条表面运动，从而实现横板在第一滑轨表面往复运动，实现传料；

2、通过安装的第一电动液压缸控制Z型板的高度，便于实现不同高度的料物夹取，提高传料机构的使用效率。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型的电机传动结构示意图；

图3为本实用新型的提升气缸俯视结构示意图。