[实用新型]一种双夹钳机械手传料机构

权利要求书

1.一种双夹钳机械手传料机构，包括四个支撑腿（1），其特征在于，四个所述支撑腿（1）的顶端与工作台（2）底端的四个边角处固定连接，所述工作台（2）的顶端两侧均固定安装有第一滑轨（3），两个所述第一滑轨（3）的滑动端均滑动连接有第一滑块（4），两个所述第一滑块（4）的顶端分别与横板（5）的底端两侧固定连接，所述横板（5）顶端的一侧固定安装有支撑杆（7），所述支撑杆（7）的一侧顶部固定安装有第二滑轨（10），所述第二滑轨（10）的滑动端滑动连接有第二滑块（11），所述第二滑块（11）的一侧与Z型板（12）的一侧固定连接，所述横板（5）顶端的另一侧固定安装有第一电动液压缸（6），所述第一电动液压缸（6）的液压端与Z型板（12）的底端固定连接，所述Z型板（12）的另一侧通过转轴（14）固定安装有夹块（15），所述Z型板（12）的顶端固定安装有第二电动液压缸（13），所述第二电动液压缸（13）的液压端与其中一个夹块（15）一端固定连接，所述横板（5）的一侧固定安装有减速伺服电机（8），所述减速伺服电机（8）的输出轴转动连接有齿轮（9），所述齿轮（9）与位于同侧的两个支撑腿（1）之间安装的齿条（17）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种双夹钳机械手传料机构，其特征在于：四个所述支撑腿（1）的底端均贴设有减震垫（18）。

3.根据权利要求1所述的一种双夹钳机械手传料机构，其特征在于：四个所述支撑腿（1）之间均固定安装有横杆（16）。

4.根据权利要求1所述的一种双夹钳机械手传料机构，其特征在于：其中一个所述支撑腿（1）的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面分别安装有第一电动液压缸控制开关、第二电动液压缸控制开关和减速伺服电机控制开关，所述第一电动液压缸（6）、第二电动液压缸（13）和减速伺服电机（8）分别通过第一电动液压缸控制开关、第二电动液压缸控制开关和减速伺服电机控制开关与外接电源电性连接。