[实用新型]一种智能停车场泊车校正机器人有效
| 申请号： | 201920328065.7 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN209760927U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张凯睿 | 申请（专利权）人： | 张凯睿 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42 |
| 代理公司： | 37234 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘志毅 |
| 地址： | 264000 山东省烟台市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能停车场泊车校正机器人，包括校正底板一，校正底板顶部左侧的中间位置固定连接有总控制器，传动丝杆远离传动内套杆的一端固定连接有第二校正抬升机构，校正底板的左侧一端固定连接有第一校正抬升机构，第二校正抬升机构顶部左侧、右侧和中间位置均对称固定连接有固定卡块，挤压连杆位于固定卡块外侧的一端固定连接有弹簧拉板，第二校正抬升机构顶部的左右两侧均固定连接有车辆位置传感器，本实用新型涉及智能机器人技术领域。该智能停车场泊车校正机器人，达到了泊车校正的机械智能化，提高车辆管理效率，降低人工劳动力，提高校正过程的安全性，避免车辆侧滑造成损伤的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 校正 抬升机构 泊车 底板 本实用新型 校正机器人 智能停车场 固定卡块 智能机器人技术 车辆管理 车辆位置 传动丝杆 弹簧拉板 底板顶部 对称固定 校正过程 总控制器 左右两侧 内套杆 智能化 传感器 侧滑 传动 挤压 损伤 | ||
【主权项】：
1.一种智能停车场泊车校正机器人，包括校正底板一(1)，其特征在于：所述校正底板一(1)顶部左侧的中间位置固定连接有总控制器(2)，所述校正底板一(1)顶部的右侧转动连接有从动连轴(3)，所述从动连轴(3)的顶部固定连接有半圆传动齿轮(4)，所述半圆传动齿轮(4)的右侧固定连接有传动载板(5)，所述传动载板(5)的中间位置转动连接有传动内套杆(6)，所述传动内套杆(6)内部的右侧贯穿且螺纹连接有传动丝杆(7)，所述传动丝杆(7)远离传动内套杆(6)的一端固定连接有第二校正抬升机构(8)，所述校正底板一(1)的左侧一端固定连接有第一校正抬升机构(9)，所述第一校正抬升机构(9)顶部的中间位置转动连接有防滑支撑转柱(10)，所述第二校正抬升机构(8)顶部左侧、右侧和中间位置均对称固定连接有固定卡块(11)，所述固定卡块(11)的中间位置贯穿且滑动连接有挤压连杆(12)，所述挤压连杆(12)位于固定卡块(11)内侧一端固定连接有防滑夹杆(13)，所述挤压连杆(12)位于固定卡块(11)外侧的一端固定连接有弹簧拉板(14)，所述弹簧拉板(14)的一侧通过拉伸弹簧(15)与固定卡块(11)固定连接，所述第二校正抬升机构(8)顶部的左右两侧均固定连接有车辆位置传感器(16)，所述第二校正抬升机构(8)底端的两侧均匀且等间距固定连接有万向轮(17)。/n
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