[实用新型]一种智能停车场泊车校正机器人

权利要求书

1.一种智能停车场泊车校正机器人，包括校正底板一(1)，其特征在于：所述校正底板一(1)顶部左侧的中间位置固定连接有总控制器(2)，所述校正底板一(1)顶部的右侧转动连接有从动连轴(3)，所述从动连轴(3)的顶部固定连接有半圆传动齿轮(4)，所述半圆传动齿轮(4)的右侧固定连接有传动载板(5)，所述传动载板(5)的中间位置转动连接有传动内套杆(6)，所述传动内套杆(6)内部的右侧贯穿且螺纹连接有传动丝杆(7)，所述传动丝杆(7)远离传动内套杆(6)的一端固定连接有第二校正抬升机构(8)，所述校正底板一(1)的左侧一端固定连接有第一校正抬升机构(9)，所述第一校正抬升机构(9)顶部的中间位置转动连接有防滑支撑转柱(10)，所述第二校正抬升机构(8)顶部左侧、右侧和中间位置均对称固定连接有固定卡块(11)，所述固定卡块(11)的中间位置贯穿且滑动连接有挤压连杆(12)，所述挤压连杆(12)位于固定卡块(11)内侧一端固定连接有防滑夹杆(13)，所述挤压连杆(12)位于固定卡块(11)外侧的一端固定连接有弹簧拉板(14)，所述弹簧拉板(14)的一侧通过拉伸弹簧(15)与固定卡块(11)固定连接，所述第二校正抬升机构(8)顶部的左右两侧均固定连接有车辆位置传感器(16)，所述第二校正抬升机构(8)底端的两侧均匀且等间距固定连接有万向轮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种智能停车场泊车校正机器人，其特征在于：所述第二校正抬升机构(8)包括校正底板二(801)，所述校正底板二(801)的底部与万向轮(17)固定连接，所述校正底板二(801)内部的左侧固定连接有支撑竖板(802)，所述支撑竖板(802)与校正底板二(801)内部的右侧之间位置转动连接有抬升丝杆(803)，所述抬升丝杆(803)外表面的左右两侧均套设且螺纹连接有传动螺纹滑块(804)。

3.根据权利要求2所述的一种智能停车场泊车校正机器人，其特征在于：所述传动螺纹滑块(804)的顶部均转动连接有支撑连轴(805)，所述支撑连轴(805)的中间位置固定连接有传动连杆(806)，所述传动连杆(806)远离支撑连轴(805)的一端固定连接有抬升顶板(807)。

4.根据权利要求3所述的一种智能停车场泊车校正机器人，其特征在于：所述抬升顶板(807)的顶部与固定卡块(11)固定连接，所述车辆位置传感器(16)与抬升顶板(807)两侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能停车场泊车校正机器人，其特征在于：所述校正底板二(801)外部的顶端固定连接有第二电动机(808)，所述第二电动机(808)的输出轴上固定连接有第二主动轮(809)。

6.根据权利要求5所述的一种智能停车场泊车校正机器人，其特征在于：所述抬升丝杆(803)的左侧轴心处固定连接有第二从动轮(810)，所述第二从动轮(810)通过第二皮带(811)与第二主动轮(809)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能停车场泊车校正机器人，其特征在于：所述传动载板(5)右侧正面的位置固定连接有第一电动机(18)，所述第一电动机(18)的输出轴上固定连接有第一主动轮(19)，所述传动内套杆(6)的轴心处固定连接有第一从动轮(20)，所述第一从动轮(20)通过第一皮带(21)与第一主动轮(19)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能停车场泊车校正机器人，其特征在于：所述校正底板一(1)顶部靠近中间的位置转动连接有驱动转轴(22)，所述驱动转轴(22)的顶部固定连接有驱动齿轮(23)，所述驱动齿轮(23)与半圆传动齿轮(4)啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能停车场泊车校正机器人，其特征在于：所述校正底板一(1)顶部靠近驱动转轴(22)的位置固定连接有第三电动机(24)，所述第三电动机(24)的输出轴上固定连接有第三主动轮(25)，所述驱动转轴(22)的轴心处固定连接有第三从动轮(26)，所述第三从动轮(26)通过第三皮带(27)与第三主动轮(25)传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种智能停车场泊车校正机器人，其特征在于：所述车辆位置传感器(16)的输出端与总控制器(2)连接，所述总控制器(2)的输出端与第一电动机(18)、第二电动机(808)和第三电动机(24)连接。