[实用新型]一种智能停车场泊车校正机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能停车场泊车校正机器人，包括校正底板一，校正底板顶部左侧的中间位置固定连接有总控制器，传动丝杆远离传动内套杆的一端固定连接有第二校正抬升机构，校正底板的左侧一端固定连接有第一校正抬升机构，第二校正抬升机构顶部左侧、右侧和中间位置均对称固定连接有固定卡块，挤压连杆位于固定卡块外侧的一端固定连接有弹簧拉板，第二校正抬升机构顶部的左右两侧均固定连接有车辆位置传感器，本实用新型涉及智能机器人技术领域。该智能停车场泊车校正机器人，达到了泊车校正的机械智能化，提高车辆管理效率，降低人工劳动力，提高校正过程的安全性，避免车辆侧滑造成损伤的目的。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能停车场泊车校正机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

目前停车场常出现车辆停放在车位画线区域外，或车辆压线停放，这样造成一台车辆暂用两个车位的现象，对车辆的集中停放和管理造成影响，车辆停放后人工搬运校正难度大，且消耗大量的人力。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能停车场泊车校正机器人，解决了目前停车场常出现车辆停放在车位画线区域外，或车辆压线停放，这样造成一台车辆暂用两个车位的现象，对车辆的集中停放和管理造成影响，车辆停放后人工搬运校正难度大，且消耗大量的人力的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能停车场泊车校正机器人，包括校正底板一，所述校正底板一顶部左侧的中间位置固定连接有总控制器，所述校正底板顶部的右侧转动连接有从动连轴，所述从动连轴的顶部固定连接有半圆传动齿轮，所述半圆传动齿轮的右侧固定连接有传动载板，所述传动载板的中间位置转动连接有传动内套杆，所述传动内套杆内部的右侧贯穿且螺纹连接有传动丝杆，所述传动丝杆远离传动内套杆的一端固定连接有第二校正抬升机构，所述校正底板一的左侧一端固定连接有第一校正抬升机构，所述第一校正抬升机构顶部的中间位置转动连接有防滑支撑转柱，所述第二校正抬升机构顶部左侧、右侧和中间位置均对称固定连接有固定卡块，所述固定卡块的中间位置贯穿且滑动连接有挤压连杆，所述挤压连杆位于固定卡块内侧一端固定连接有防滑夹杆，所述挤压连杆位于固定卡块外侧的一端固定连接有弹簧拉板，所述弹簧拉板的一侧通过拉伸弹簧与固定卡块固定连接，所述第二校正抬升机构顶部的左右两侧均固定连接有车辆位置传感器，所述第二校正抬升机构底端的两侧均匀且等间距固定连接有万向轮。

优选的，所述第二校正抬升机构包括校正底板二，所述校正底板二的底部与万向轮固定连接，所述校正底板二内部的左侧固定连接有支撑竖板，所述支撑竖板与校正底板二内部的右侧之间位置转动连接有抬升丝杆，所述抬升丝杆外表面的左右两侧均套设且螺纹连接有传动螺纹滑块。

优选的，所述传动螺纹滑块的顶部均转动连接有支撑连轴，所述支撑连轴的中间位置固定连接有传动连杆，所述传动连杆远离支撑连轴的一端固定连接有抬升顶板。

优选的，所述抬升顶板的顶部与固定卡块固定连接，所述车辆位置传感器与抬升顶板两侧固定连接。