[实用新型]一种搬运机械手有效
申请号: | 201920327349.4 | 申请日: | 2019-03-15 |
公开(公告)号: | CN210392826U | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 谢宝琳 | 申请(专利权)人: | 深圳华海达科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G43/08;B65G61/00 |
代理公司: | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人: | 王红 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种搬运机械手。所述搬运机械手包括:底板;工作台,所述工作台的底部固定于所述底板的顶部;机柜,所述机柜的底部固定于所述底板的顶部,且位于所述工作台的背面;连杆机械结构,所述连杆机械结构设置于所述机柜的一侧,所述连杆机械结构包括固定板、高度调节电机、连杆驱动电机和连杆驱动结构,所述固定板的一侧固定于所述机柜的一侧。本实用新型提供的搬运机械手,在取放料时可以做到两轴同时到达指定位置,很好的避免了一轴先到,另一轴后到的问题,从而导致生产效率受到影响,同时增加了料仓的设置,不仅降低了成本,而且在空间布局上不会占用大量的空间,大大的提高了设备的全面性。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 机械手 | ||
【主权项】:
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